[實(shí)用新型]排氣管歧管機(jī)器人焊接工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220159913.4
• 申請日: 2012-04-17
• 公開（公告）號: CN202684286U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾偉強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 漳州聯(lián)合華鑫焊接自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種排氣管歧管機(jī)器人焊接工作站，其特征是：該工作站采用雙工位設(shè)計，包括底座（1），在底座（1）上設(shè)立焊接安全工房（2），焊接安全工房（2）內(nèi)設(shè)有2臺雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)（3），2臺雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)（3）上面分別設(shè)有焊接夾具（5），2臺雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)（3）中間設(shè)有遮光欄，2臺雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)（3）后面分別設(shè)有焊接機(jī)器人（6）和自動清槍剪絲裝置（7），全數(shù)字逆變脈沖焊接機(jī)（8）和電氣控制裝置（9）通過電纜與機(jī)器人控制柜（10）連接，并置于放置架上，機(jī)器人控制柜（10）通過電纜與焊接機(jī)器人（6）連接，并對焊接機(jī)器人進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排氣管歧管機(jī)器人焊接工作站，其特征是：所述的雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)（3）包括外部軸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（11）和外部軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（12）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種排氣管歧管機(jī)器人焊接工作站，其特征是：所述的外部軸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（11）包括外部軸電機(jī)（13）和RV減速器（14），外部軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（12）包括外部軸電機(jī)（13）和RV減速器（14）。