[實用新型]一種機器人下肢結構有效
| 申請號： | 201220159473.2 | 申請日： | 2012-04-16 |
| 公開（公告）號： | CN202863599U | 公開（公告）日： | 2013-04-10 |
| 發明（設計）人： | 李川濤 | 申請（專利權）人： | 李川濤 |
| 主分類號： | B62D57/032 | 分類號： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 650223 云南省昆明市五*** | 國省代碼： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 下肢 結構 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人下肢結構，其特征在于：下肢由腿原動節，腿從動節，靜止節，腳節成平行四邊形連接構成，直立時，腿原動節和腿從動節不凸出腳節底面，邁步后，腿原動節和腿從動節部分凸出腳節底面。
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