[實用新型]鉸接式裝載機動態重心位置檢測系統

有效

• 申請號: 201220158282.4
• 申請日: 2012-04-16
• 公開（公告）號: CN202511943U
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 姚宗偉;王國強;張玉新;李學飛;錢小磊;張冠宇;曲俊娜;郭瑞
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林;王壽珍

技術領域

本專利屬于測試技術領域，具體涉及一種鉸接式裝載機動態重心位置檢測系統。

背景技術

鉸接式裝載機的重心位置的確定在主動安全技術的發展中具有舉足輕重的作用。而主動安全技術要求在任意時刻、任意狀態下都能得到裝載機重心的準確位置，因此對鉸接式裝載機重心的實時動態檢測是十分必要的。

現有技術中對裝載機重心位置的測量是將裝載機靜置于試驗臺上，通過轉動試驗臺測定裝載機的重心位置。在測試的過程中，裝載機不能產生運動，即檢測出的是裝載機的靜態重心位置。同時這種檢測方法需要有較大的實驗平臺，造價較高且檢測地點有限制。而由于鉸接式裝載機在轉向時前、后車體之間發生了相對轉動；同時，裝載機工作載荷會發生較大變化、駕駛室內司乘人員變化以及燃油系統的變化使得裝載機的重心位置并不是一成不變的。而在鉸接式車輛主動防傾翻技術研究中，必須知道裝載機重心的實時位置。因此，就不能直接用靜態的重心位置來代替動態重心位置。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種裝載機動態重心位置的檢測系統，克服傳統技術只能檢測靜態重心位置的缺陷，并能適應各種機型，具有較好的通用性。

本實用新型為解決上述技術問題，通過以下技術方案實現：

一種鉸接式裝載機動態重心位置檢測系統，主要由工作載荷檢測模塊I、工作裝置姿態檢測模塊II、前后車體相對位置檢測模塊III、后橋位置檢測模塊IV、燃油余量檢測模塊V、司機重量檢測模塊VI、數據處理模塊VII和鉸接式裝載機VIII組成，所述的工作載荷檢測模塊I、工作裝置姿態檢測模塊II、前后車體相對位置檢測模塊III、后橋位置檢測模塊IV、燃油余量檢測模塊V、司機重量檢測模塊VI通過電纜與數據處理模塊VII相連，數據處理模塊VII固定在鉸接式裝載機VIII的駕駛室d內。

所述的工作載荷檢測模塊I由鏟斗下鉸點力傳感器1、搖臂缸液壓傳感器2和A/D轉換器甲3組成，所述的鏟斗下鉸點力傳感器1能測量力的大小及方向，并安裝在動臂與鏟斗相連的下鉸點q處，搖臂缸液壓傳感器2選用輸出信號為電壓的三線制液壓傳感器，并固定在搖臂缸f的供油回路上。所述的A/D轉換器甲3具有高轉換速率特性。

因為各機型的液壓系統存在差異，各個液壓缸之間的壓力有可能有差別，本專利選擇多個液壓傳感器，可以加大其適用范圍，增強了通用性。

所述的工作裝置姿態檢測模塊II由動臂缸直線位移傳感器4、搖臂缸直線位移傳感器5和A/D轉換器乙6組成，所述的動臂缸直線位移傳感器4固定在動臂缸j的缸筒與缸桿之間，搖臂缸直線位移傳感器5固定在搖臂缸f的缸筒與缸桿之間。動臂缸直線位移傳感器4的軸線與動臂缸j的缸筒軸線平行，搖臂缸直線位移傳感器5的軸線與搖臂缸f的缸筒軸線平行。

所述的前后車體相對位置檢測模塊III由轉向缸直線位移傳感器7和A/D轉換器丙8組成，所述的轉向缸直線位移傳感器7固定在轉向缸l的缸筒與缸桿之間。轉向缸直線位移傳感器7的軸線與轉向缸l的缸筒軸線平行。該模塊也可以由角位移傳感器和A/D轉換器組成，所述的角位移傳感器安裝在前車與后車的角耳上。角位移傳感器軸線與轉向銷軸軸線平行。

所述的后橋位置檢測模塊IV由擺動銷角位移傳感器9和A/D轉換器丁10組成，所述的擺動銷角位移傳感器9安裝在擺動銷a處。擺動銷角位移傳感器9的軸線與擺動銷a軸線平行。

所述的燃油余量檢測模塊V由直接采用車輛自帶的燃油余量檢測系統11和信號調理電路12組成，所述的信號調理電路12可以將自帶的燃油余量檢測系統11的輸出信號轉化為數據采集模塊VII兼容的數據信號。

所述的司機重量檢測模塊VI由司機重力傳感器13和A/D轉換器戊14組成，所述的司機重力傳感器13安裝在座椅c上。

所述的數據處理模塊VII由數據采集卡15、計算機16、顯示儀17和外殼18組成，所述的數據采集卡15選用多路高頻數據采集卡。所述的計算機16配備有高速計算核心，可以及時處理采集到的數據。所述的外殼18將數據采集卡15、計算機16和顯示儀17整合在一起，并與鉸接式裝載機VIII固連。

所述的鉸接式裝載機VIII由前車e、后車b、后橋m和工作裝置g組成，前車e和后車b之間采用旋轉鉸接，并通過轉向缸l的伸縮改變其相對位置，后車b和后橋m之間采用旋轉鉸接，工作裝置g通過動臂缸j和搖臂缸f與前車e相連，控制動臂缸j和搖臂缸f的伸縮即可改變工作裝置g的姿態。