[實用新型]鉸接式裝載機動態重心位置檢測系統

有效

• 申請號: 201220158282.4
• 申請日: 2012-04-16
• 公開（公告）號: CN202511943U
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 姚宗偉;王國強;張玉新;李學飛;錢小磊;張冠宇;曲俊娜;郭瑞
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林;王壽珍

1.一種鉸接式裝載機動態重心位置檢測系統，包括有工作載荷檢測模塊(I)、工作裝置姿態檢測模塊(II)、前后車體相對位置檢測模塊(III)、后橋位置檢測模塊(IV)、燃油余量檢測模塊(V)、司機重量檢測模塊(VI)、數據處理模塊(VII)和鉸接式裝載機(VIII)，其特征在于：

所述的工作載荷檢測模塊(I)、工作裝置姿態檢測模塊(II)、前后車體相對位置檢測模塊(III)、后橋位置檢測模塊(IV)、燃油余量檢測模塊(V)、司機重量檢測模塊(VI)通過電纜與數據處理模塊(VII)相連，數據處理模塊(VII)固定在鉸接式裝載機(VIII)的駕駛室(d)內；

所述的工作載荷檢測模塊(I)由鏟斗下鉸點力傳感器(1)、搖臂缸液壓傳感器(2)和A/D轉換器甲(3)組成，所述的鏟斗下鉸點力傳感器(1)能測量力的大小及方向，并安裝在動臂與鏟斗相連的下鉸點(q)處，搖臂缸液壓傳感器(2)固定在搖臂缸(f)的供油回路上；

所述的工作裝置姿態檢測模塊(II)由動臂缸直線位移傳感器(4)、搖臂缸直線位移傳感器(5)和A/D轉換器乙(6)組成，所述的動臂缸直線位移傳感器(4)固定在動臂缸(j)的缸筒與缸桿之間，搖臂缸直線位移傳感器(5)固定在搖臂缸(f)的缸筒與缸桿之間，動臂缸直線位移傳感器(4)的軸線與動臂缸(j)的缸筒軸線平行，搖臂缸直線位移傳感器(5)的軸線與搖臂缸(f)的缸筒軸線平行。

2.如權利要求1所述的一種鉸接式裝載機動態重心位置檢測系統，其特征在于：所述的前后車體相對位置檢測模塊(III)由轉向缸直線位移傳感器(7)和A/D轉換器丙(8)組成，所述的轉向缸直線位移傳感器(7)固定在轉向缸(l)的缸筒與缸桿之間，轉向缸直線位移傳感器(7)的軸線與轉向缸(l)的缸筒軸線平行。

3.如權利要求1所述的一種鉸接式裝載機動態重心位置檢測系統，其特征在于：所述的后橋位置檢測模塊(IV)由擺動銷角位移傳感器(9)和A/D轉換器丁(10)組成，所述的擺動銷角位移傳感器(9)安裝在擺動銷(a)處，擺動銷角位移傳感器(9)的軸線與擺動銷(a)軸線平行。

4.如權利要求1所述的一種鉸接式裝載機動態重心位置檢測系統，其特征在于：所述的燃油余量檢測模塊(V)由直接采用車輛自帶的燃油余量檢測系統(11)和信號調理電路(12)組成，所述的信號調理電路(12)可以將自帶的燃油余量檢測系統(11)的輸出信號轉化為數據采集模塊(VII)兼容的數據信號。

5.如權利要求1所述的一種鉸接式裝載機動態重心位置檢測系統，其特征在于：所述的司機重量檢測模塊(VI)由司機重力傳感器(13)和A/D轉換器戊(14)組成，所述的司機重力傳感器(13)安裝在座椅(c)上。

6.如權利要求1所述的一種鉸接式裝載機動態重心位置檢測系統，其特征在于：所述的數據處理模塊(VII)由數據采集卡(15)、計算機(16)、顯示儀(17)和外殼(18)組成，所述的外殼(18)將數據采集卡(15)、計算機(16)和顯示儀(17)整合在一起，并與鉸接式裝載機(VIII)固連。