[實用新型]一種磁導航自動引導車教學實驗裝置有效

申請號：	201220154071.3	申請日：	2012-04-04
公開（公告）號：	CN202650366U	公開（公告）日：	2013-01-02
發明（設計）人：	陳其工;江明;王冠凌;盛雙	申請（專利權）人：	安徽工程大學
主分類號：	G09B23/18	分類號：	G09B23/18
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	241008 ***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種導航自動引導教學實驗裝置
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【權利要求書】：

1.一種磁導航自動引導車教學實驗裝置，由MCU核心板、磁傳感器模塊、防撞和位置模塊、電機驅動模塊、舵機驅動模塊、測速模塊、通信模塊、鍵盤輸入模塊、顯示模塊、電源模塊、車模、電磁信號發生裝置、道路模型和計算機裝置組成，其特征在于：所述MCU核心板包含多種單片機，數字量/模擬量接口，I/O擴展槽和電源接口；所述磁傳感器模塊包含磁場檢測與信號調理電路；防撞和位置模塊包含紅外光非接觸式防碰傳感器和紅外光位置定位傳感器；所述電機驅動模塊包含直流電機和電機驅動電路；所述舵機驅動模塊包含舵機及其驅動電路；所述測速模塊包含光電編碼器和測速電機以及其驅動電路；所述通信模塊包含基于ZigBee技術的無線通信模塊和計算機串行接口；所述顯示模塊包含小型點陣液晶顯示屏和數個LED，以及對應的驅動電路；所述電磁信號發生裝置包含兩種電磁信號發生器，A：路面磁性標記，B：通電磁引導線。?

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