[實用新型]一種旋轉式的XZ軸運動平臺

有效

• 申請號: 201220151744.X
• 申請日: 2012-04-11
• 公開（公告）號: CN202639860U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 鐘常慰
• 申請（專利權）人: 惠州華陽通用電子有限公司
• 主分類號: B23Q1/48
• 分類號: B23Q1/48
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李衛東

技術領域

本實用新型涉及運動平臺的機械結構設計領域，具體是指一種旋轉式的XZ軸運動平臺。

背景技術

在現有的機械制造技術實踐中，XY直線運動平臺得以廣泛應用，很多制造企業都需要XY直線運動平臺來實現各種點膠、焊接、組裝等制造工序，同時也適用于機械加工設備及各類切割設備的操作當中，具有很重要的應用作用，是一種通用的工作平臺。

但是在一些非標準機械設計過程中，XY軸直線運動平臺也遇到不足之處：XY直線運動平臺一般通過疊加式組合運動來實現XY平面的準確定位，這樣使得現有的XY直線運動平臺存在種種問題：設備機臺厚度較大，增加了設備操作的高度及設備的重量，操作也不方便，無法完全滿足作業者的要求。

實用新型內容

為解決現有技術中存在的缺點及不足，本實用新型的目的是：采用一種旋轉式XZ軸運動平臺，其可以很好地替代或者結合應用于現有的各種XY軸直線運動平臺，實現XY平面的任意點坐標的精確定位，并使設備結構小型化，方便操作。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：本旋轉式的XZ軸運動平臺，包括X軸直線運動平臺和Z軸旋轉平臺，所述X軸直線運動平臺固定設置在安裝底板上，Z軸旋轉平臺固定設置在X軸直線運動平臺上部，且Z軸旋轉平臺內沿Z軸向設置有用于定位的編碼器。

為更好地實現本實用新型，所述Z軸旋轉平臺通過連接板固定設置在X軸直線運動平臺上部。

所述Z軸旋轉平臺還包括有Z軸步進電機、機架及安裝在機架內的Z軸主動齒盤、Z軸底盤、Z軸從動齒盤、Z軸旋轉組件、夾具，所述夾具安裝在Z軸旋轉組件上，所述Z軸步進電機聯結Z軸主動齒盤帶動Z軸從動齒盤，Z軸從動齒盤帶動Z軸旋轉組件及夾具轉動，從而實現該旋轉運動平臺的旋轉作業，所述編碼器沿Z軸向安裝在所述Z軸旋轉組件內，且編碼器主軸與所述Z軸旋轉組件聯動，實現該Z軸旋轉平臺的定位。

所述X軸直線運動平臺包括直線導軌、齒條、滑塊、滑塊連接塊、X軸步進電機、X軸齒輪，所述直線導軌沿X軸方向安裝在安裝底板上，且所述齒條平行安裝在直線導軌的一側；所述滑塊與直線導軌滑動連接，且通過滑塊連接塊與所述X軸步進電機的安裝座連接；X軸步進電機聯結X軸齒輪，且X軸齒輪與所述齒條嚙合連接。

所述安裝底板上還設置有限位開關，其設置于直線導軌一側的兩端，相應于滑塊的前后最大行程位置，防止直線動作超程檢測作業，且限位開關與所述X軸步進電機分別與X軸直線運動平臺外接的控制器信號連接；

作為優先方案之一，所述直線導軌為兩條，其沿X軸方向平行地安裝在安裝底板上，且所述齒條平行安裝在其中一條直線導軌的內側。

相應地，所述滑塊為四塊，每一條直線導軌上分別設置有兩塊滑塊，且所述各滑塊分別與所述滑塊連接塊連接。

相對于現有技術，本實用新型具有以下優點及效果：

1、本旋轉式的XZ軸運動平臺結構簡單、加工方便、成本低廉；

2、本結構可以很好地替代或者結合應用于現有的各種XY軸直線運動平臺，通過X軸方向直線運動，同時以Z軸方向旋轉作業定位的方式，實現XY平面的任意點定位，同樣達到了XY直線運動平臺的定位方式；

3、在實現XY平面的任意點坐標精確定位的同時，并使設備結構小型化，方便操作，能夠給XY平面運動定位設備提供更加豐富的解決方案。

附圖說明

圖1是本旋轉式的XZ軸運動平臺的結構分解示意圖；

圖2是圖1所示旋轉式的XZ軸運動平臺的工作原理圖；

圖3是圖1所示旋轉式的XZ軸運動平臺的應用示意圖。

具體實施方案

為了便于本領域技術人員的理解，下面將結合具體實施例及附圖對本實用新型結構原理作進一步詳細描述：

其中：安裝底板(1)、直線導軌(2)、滑塊(3)、齒條(4)、滑塊連接塊(5)、X軸齒輪(6)、X軸電機安裝座(7)、X軸步進電機(8)、連接板(9)、編碼器(10)、Z軸步進電機(11)、Z軸主動齒盤(12)、Z軸底盤(13)、Z軸從動齒盤(14)、Z軸旋轉平臺(15)、夾具(16)、限位開關(17)、X軸直線運動平臺(18)

如圖1-3所示，本旋轉式的XZ軸運動平臺，包括X軸直線運動平臺和Z軸旋轉平臺，所述X軸直線運動平臺固定設置在安裝底板上，Z軸旋轉平臺固定設置在X軸直線運動平臺上部，且Z軸旋轉平臺內沿Z軸向設置有用于定位的編碼器。

所述Z軸旋轉平臺通過連接板固定設置在X軸直線運動平臺上部。