[實用新型]一種旋轉式的XZ軸運動平臺

有效

• 申請號: 201220151744.X
• 申請日: 2012-04-11
• 公開（公告）號: CN202639860U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 鐘常慰
• 申請（專利權）人: 惠州華陽通用電子有限公司
• 主分類號: B23Q1/48
• 分類號: B23Q1/48
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李衛東

1.一種旋轉式的XZ軸運動平臺，其特征在于：包括X軸直線運動平臺和Z軸旋轉平臺，所述X軸直線運動平臺固定設置在安裝底板上，Z軸旋轉平臺固定設置在X軸直線運動平臺上部，且Z軸旋轉平臺內沿Z軸向設置有用于定位的編碼器。

2.根據權利要求1所述一種旋轉式的XZ軸運動平臺，其特征在于：所述Z軸旋轉平臺通過連接板固定設置在X軸直線運動平臺上部。

3.根據權利要求1或2所述一種旋轉式的XZ軸運動平臺，其特征在于：所述Z軸旋轉平臺還包括有Z軸步進電機、機架及安裝在機架內的Z軸主動齒盤、Z軸底盤、Z軸從動齒盤、Z軸旋轉組件、夾具，所述夾具安裝在Z軸旋轉組件上，所述Z軸步進電機聯結Z軸主動齒盤帶動Z軸從動齒盤，Z軸從動齒盤帶動Z軸旋轉組件及夾具轉動，所述編碼器沿Z軸向安裝在所述Z軸旋轉組件內，且編碼器主軸與所述Z軸旋轉組件聯動。

4.根據權利要求1所述一種旋轉式的XZ軸運動平臺，其特征在于：所述X軸直線運動平臺包括直線導軌、齒條、滑塊、滑塊連接塊、X軸步進電機、X軸齒輪，所述直線導軌沿X軸方向安裝在安裝底板上，且所述齒條平行安裝在直線導軌的一側；所述滑塊與直線導軌滑動連接，且通過滑塊連接塊與所述X軸步進電機的安裝座連接；X軸步進電機聯結X軸齒輪，且X軸齒輪與所述齒條嚙合連接。

5.根據權利要求4所述一種旋轉式的XZ軸運動平臺，其特征在于：所述安裝底板上還設置有限位開關，其設置于直線導軌一側的兩端，相應于滑塊的前后最大行程位置，防止直線動作超程檢測作業，且限位開關與所述X軸步進電機分別與X軸直線運動平臺外接的控制器信號連接。

6.根據權利要求4所述一種旋轉式的XZ軸運動平臺，其特征在于：所述直線導軌為兩條，其沿X軸方向平行地安裝在安裝底板上，且所述齒條平行安裝在其中一條直線導軌的內側。

7.根據權利要求6所述一種旋轉式的XZ軸運動平臺，其特征在于：所述滑塊為四塊，每一條直線導軌上分別設置有兩塊滑塊，且所述各滑塊分別與所述滑塊連接塊連接。?