[實用新型]履帶式蜘蛛型高空作業平臺

有效

• 申請號: 201220151278.5
• 申請日: 2012-04-11
• 公開（公告）號: CN202558574U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 張華;王進;呂孟;董威;祝志峰;吳安
• 申請（專利權）人: 北京凱博擦窗機械技術公司;長安大學
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本實用新型涉及一種高空作業平臺，尤其是涉及一種履帶式蜘蛛型高空作業平臺。

背景技術

高空作業平臺主要用來清洗高層建筑裙樓的外立面和高大空間的屋頂面、運送維護裝飾作業中工作人員及工作裝備到指定高度進行作業的特種平臺，高空作業平臺一般安裝在特定汽車底盤上或專用底盤上。

高空作業平臺按工作臂分為四種形式：垂直升降式高空作業平臺、折疊臂式高空作業平臺、伸縮臂式高空作業平臺和混合臂式高空作業平臺。這四種類型的高空作業平臺在使用過程中分別存在以下缺點：垂直升降式高空作業平臺的升降機構只能在垂直方向上進行運動，作業范圍小，作業高度低；折疊臂式高空作業平臺工作臂之間的連接全部采用鉸接型式，適合于較低作業高度，如要加大作業高度，必然要增加臂長或增加工作臂數量，增加臂長會使作業平臺體積龐大，降低靈活性，增加工作臂數會造成操作繁瑣，安全性降低；伸縮臂式高空作業平臺在行駛狀態時，工作臂縮回套疊，工作時伸出，可以有效增大作業高度，但不能滿足異形建筑空間作業的要求；混合臂式高空作業平臺工作臂之間既有鉸接，也有伸縮，是折疊臂式高空作業平臺和伸縮臂式高空作業平臺的結合，它綜合了兩種結構型式的優點，工作性能最好，但結構也最為復雜。

目前國內20米以上的高空作業平臺多數是以車載式為主，這種高空作業平臺將工作裝置安放在汽車底盤上，借取汽車引擎動力，實現工作裝置的升降。由于車載式高空作業平臺多采用輪式底盤，通過性較差，在一些特殊工作場合，使用有很大的局限性，如室內體育館、酒店、狹窄的施工通道和泥濘崎嶇的工地等，不能進行室內作業；只能用于硬化路面，不能用于軟質地面。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其結構簡單、設計合理、使用方便且移動靈活，能夠進行20米以上異形高大空間高空作業，適用于硬化和非硬化路面，通過性好，作業高度高，作業范圍大，作業幅度大，使用范圍廣。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于：包括履帶式行走機構、蜘蛛型支腿、車架、回轉機構和升降工作機構，所述履帶式行走機構安裝在車架的底部，所述蜘蛛型支腿的數量為四條，四條所述蜘蛛型支腿對稱安裝在車架的兩側，所述升降工作機構通過回轉機構安裝在車架上；所述升降工作機構包括轉臺、伸縮主臂、折臂、工作籃、伸縮主臂變幅機構和折臂變幅機構，所述轉臺安裝在回轉機構上，所述轉臺的端部與所述伸縮主臂的一端鉸接，所述伸縮主臂的另一端與折臂的一端鉸接，所述折臂的另一端通過用于調整工作籃水平度的調平液壓馬達與工作籃連接；所述伸縮主臂變幅機構鉸接在轉臺與所述伸縮主臂之間，所述折臂變幅機構鉸接在折臂與所述伸縮主臂之間。

上述的履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于：所述蜘蛛型支腿包括上支腿、下支腿、支腿油缸、支抓、伸縮支腿和支腿座，所述伸縮支腿套裝在下支腿的內部且通過第六銷軸定位，所述支抓通過第一銷軸與伸縮支腿鉸接；所述上支腿的上端通過第五銷軸與下支腿鉸接，所述上支腿的下端通過第二銷軸與支腿座鉸接；所述支腿油缸的活塞桿端通過第四銷軸與上支腿鉸接，所述支腿油缸的缸筒通過第三銷軸與支腿座鉸接；所述支腿座定位安裝在車架上。

上述的履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于：所述下支腿與支腿座之間設置有拉桿，所述拉桿的下端通過第三銷軸與支腿座鉸接，所述拉桿的上端通過第七銷軸與下支腿鉸接。

上述的履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于：所述車架上開有蜘蛛型支腿工作定位孔和蜘蛛型支腿收起定位孔，所述支腿座通過第八銷軸和定位銷定位安裝在車架上，所述定位銷位于蜘蛛型支腿工作定位孔中。

上述的履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于：所述伸縮主臂包括套裝在一起的基本臂、二節臂、三節臂和四節臂，所述轉臺與基本臂的后端鉸接，所述折臂與四節臂的前端鉸接。

上述的履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于：所述伸縮主臂變幅機構為伸縮主臂變幅液壓缸，所述伸縮主臂變幅液壓缸的缸筒與轉臺鉸接，所述伸縮主臂變幅液壓缸的活塞桿端與基本臂鉸接。

上述的履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于：所述折臂變幅機構包括折臂變幅液壓缸、搖桿和連桿，所述折臂變幅液壓缸的缸筒與折臂鉸接，所述折臂變幅液壓缸的活塞桿與搖桿的一端和連桿的一端均鉸接，所述搖桿的另一端與四節臂鉸接，所述連桿的另一端與折臂鉸接。