[實用新型]履帶式蜘蛛型高空作業平臺

有效

• 申請號: 201220151278.5
• 申請日: 2012-04-11
• 公開（公告）號: CN202558574U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 張華;王進;呂孟;董威;祝志峰;吳安
• 申請（專利權）人: 北京凱博擦窗機械技術公司;長安大學
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于：包括履帶式行走機構(16)、蜘蛛型支腿(1)、車架(17)、回轉機構(2)和升降工作機構，所述履帶式行走機構(16)安裝在車架(17)的底部，所述蜘蛛型支腿(1)的數量為四條，四條所述蜘蛛型支腿(1)對稱安裝在車架(17)的兩側，所述升降工作機構通過回轉機構(2)安裝在車架(17)上；所述升降工作機構包括轉臺(3)、伸縮主臂、折臂(12)、工作籃(13)、伸縮主臂變幅機構(4)和折臂變幅機構，所述轉臺(3)安裝在回轉機構(2)上，所述轉臺(3)的端部與所述伸縮主臂的一端鉸接，所述伸縮主臂的另一端與折臂(12)的一端鉸接，所述折臂(12)的另一端通過用于調整工作籃(13)水平度的調平液壓馬達(15)與工作籃(13)連接；所述伸縮主臂變幅機構(4)鉸接在轉臺(3)與所述伸縮主臂之間，所述折臂變幅機構鉸接在折臂(12)與所述伸縮主臂之間。

2.按照權利要求1所述的履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于：所述蜘蛛型支腿(1)包括上支腿(34)、下支腿(317)、支腿油缸(39)、支抓(31)、伸縮支腿(33)和支腿座(36)，所述伸縮支腿(33)套裝在下支腿(317)的內部且通過第六銷軸(318)定位，所述支抓(31)通過第一銷軸(32)與伸縮支腿(33)鉸接；所述上支腿(34)的上端通過第五銷軸(316)與下支腿(317)鉸接，所述上支腿(34)的下端通過第二銷軸(35)與支腿座(36)鉸接；所述支腿油缸(39)的活塞桿端通過第四銷軸(310)與上支腿(34)鉸接，所述支腿油缸(39)的缸筒通過第三銷軸(37)與支腿座(36)鉸接；所述支腿座(36)定位安裝在車架(17)上。

3.按照權利要求2所述的履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于：所述下支腿(317)與支腿座(36)之間設置有拉桿(311)，所述拉桿(311)的下端通過第三銷軸(37)與支腿座(36)鉸接，所述拉桿(311)的上端通過第七銷軸(315)與下支腿(317)鉸接。

4.按照權利要求2或3所述的履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于：所述車架(17)上開有蜘蛛型支腿工作定位孔(19)和蜘蛛型支腿收起定位孔(20)，所述支腿座(36)通過第八銷軸(22)和定位銷(21)定位安裝在車架(17)上，所述定位銷(21)位于蜘蛛型支腿工作定位孔(19)中。

5.按照權利要求1、2或3所述的履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于：所述伸縮主臂包括套裝在一起的基本臂(5)、二節臂(6)、三節臂(7)和四節臂(8)，所述轉臺(3)與基本臂(5)的后端鉸接，所述折臂(12)與四節臂(8)的前端鉸接。

6.按照權利要求5所述的履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于：所述伸縮主臂變幅機構(4)為伸縮主臂變幅液壓缸，所述伸縮主臂變幅液壓缸的缸筒與轉臺(3)鉸接，所述伸縮主臂變幅液壓缸的活塞桿端與基本臂(5)鉸接。

7.按照權利要求5所述的履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于：所述折臂變幅機構包括折臂變幅液壓缸(11)、搖桿(9)和連桿(10)，所述折臂變幅液壓缸(11)的缸筒與折臂(12)鉸接，所述折臂變幅液壓缸(11)的活塞桿與搖桿(9)的一端和連桿(10)的一端均鉸接，所述搖桿(9)的另一端與四節臂(8)鉸接，所述連桿(10)的另一端與折臂(12)鉸接。

8.按照權利要求1、2或3所述的履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于：所述工作籃(13)上安裝有用于對其水平度進行檢測的水平傳感器(23)，所述水平傳感器(23)和調平液壓馬達(15)均與用于控制調平液壓馬達(15)動作的控制單元(14)連接。