[實用新型]砌塊成型機的多垛托板自動上板流水線

有效

• 申請號: 201220150436.5
• 申請日: 2012-04-11
• 公開（公告）號: CN202575393U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 盧育文;崔太峰
• 申請（專利權）人: 盧育文;崔太峰
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B65G59/02
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳雪瑩

技術領域

本實用新型涉及一種砌塊成型機，特別是涉及一種砌塊成型機的多垛托板自動上板流水線。

背景技術

現有的砌塊成型機的送板機大多通過鏈條與鏈輪配合來進行傳動，送板時，托板直接置于鏈條上，通過鏈條將托板送至位于下料位置的料車處。另外，公告號為202054393U實用新型還公開了“一種砌塊成型機的送板機構”，其傳動裝置采用了蝸輪減速機。

雖然現有的送板機在結構上進行了多種改進，但是無論哪種改進結構都需要人工將托板一塊一塊放置在送板機上，這種人工放板方式不僅耗費人力，而且生產效率低下。

為了解決上述問題，本申請人申請了一種“砌塊成型機的多垛托板上板設備”，其包括能步步升高和復位的升降裝置，以及逐塊推送此升降裝置上碼放的托板的推送裝置；該推送裝置包括導向機構，能以柔性接觸的方式把持在托板的相鄰兩外表面上的推板機械手，以及驅動此推板機械手沿上述導向機構送板和復位的驅動機構。

上板時，首先將成垛的托板碼放在托板小車上，將此托板小車推至升降裝置上，推送裝置的驅動機構驅動推板機械手的壓板以柔性接觸的方式把持在最上面的一塊托板的相鄰兩外表面上，并沿導向機構將托板推進砌塊成型機的送板機后復位；然后升降裝置上升一塊托板的高度，推板機械手再次推板并復位。

當托板小車上沒有托板時，待升降裝置下降復位后需人工拖出托板小車，在此托板小車上碼放一垛托板后再推至升降裝置上進入下一輪的上板作業。

但是，這種人工一輛一輛拖出、推進托板小車的生產方式，不僅耗費人力，而且生產效率低下。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種既能節省人力又能提高效率的砌塊成型機的多垛托板自動上板流水線。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種砌塊成型機的多垛托板自動上板流水線，包括推送裝置，托板小車收發裝置，以及步步升高托板小車和復位的升降裝置，其中：

該推送裝置包括導向機構，以柔性接觸的方式把持在托板的相鄰兩外表面上的推板機械手，以及驅動此推板機械手沿上述導向機構送板和復位的驅動機構；

該托板小車收發裝置包括用于抓取和釋放托板小車的托板小車機械手，升降此托板小車機械手的升降機構，回收此托板小車機械手所抓取的托板小車的回收機構，以及逐一發送此回收機構所回收的托板小車的發送機構。

所述推板機械手包括垂直連接在一起的推板和壓板，該壓板的內表面上設置有柔性層或彈簧頂珠結構。

所述推板具有伸出所述柔性層或所述彈簧頂珠結構的推動部，此推動部的厚度小于或等于一個托板的厚度。

所述托板小車機械手包括用于抓取托板小車的抓取部，以及驅動此抓取部抓取和釋放托板小車的驅動部。

所述抓取部包括安裝架和兩對鉤臂，此安裝架為矩形框架結構，兩對鉤臂分別鉸接在此安裝架的四個角部，兩對鉤臂分別與所述驅動部相連接。

所述抓取部包括安裝架和三個鉤臂，其中兩個鉤臂設置在此安裝架上，所述驅動部設置在此安裝架上，且另一個鉤臂與此驅動部相連接。

所述回收機構包括回收軌道，安裝在所述托板小車機械手的驅動部上的行走輪，以及用于驅動此行走輪沿此回收軌道移動的行走驅動部。

所述發送機構包括用于承接托板小車的發送軌道，以及驅動托板小車沿此發送軌道移動的發送驅動部。

所述發送機構還包括用于承接所述托板小車機械手釋放的托板小車并將其碼放在所述發送軌道上的第一叉車。

所述發送機構還包括用于將托板碼放在發放托板小車上的第二叉車，以及用于整理第二叉車上的成垛托板的整理架。

采用上述結構后，本實用新型的砌塊成型機的多垛托板自動上板流水線具有以下有益效果：當托板小車上碼放的成垛托板全部推進砌塊成型機的儲板槽內，升降機構驅動托板小車機械手下降，托板小車機械手抓取托板小車并通過回收機構到達回收位置后將托板小車放置在發送機構上；當托板小車上碼放完一垛托板后，發送機構將托板小車逐一發送至升降裝置上以進入下一輪的上板作業；本實用新型能夠逐一回收并發送托板小車，既能節省人力又能提高生產效率，而且為實現高效節能低碳的機械化、自動化的安全生產提供了一種全新手段。

附圖說明

圖1為本實用新型的砌塊成型機的多垛托板自動上板流水線的結構示意圖；

圖2為本實用新型中的托板小車機械手的結構示意圖；

圖3為本實用新型中的托板小車機械手的裝配示意圖；

圖4為本實用新型中的托板小車機械手在推板狀態下的示意圖；