[實用新型]砌塊成型機的多垛托板自動上板流水線

有效

• 申請號: 201220150436.5
• 申請日: 2012-04-11
• 公開（公告）號: CN202575393U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 盧育文;崔太峰
• 申請（專利權）人: 盧育文;崔太峰
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B65G59/02
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳雪瑩

1.一種砌塊成型機的多垛托板自動上板流水線，其特征在于，包括推送裝置，托板小車收發裝置，以及步步升高托板小車和復位的升降裝置，其中：

該推送裝置包括導向機構，以柔性接觸的方式把持在托板的相鄰兩外表面上的推板機械手，以及驅動此推板機械手沿上述導向機構送板和復位的驅動機構；

該托板小車收發裝置包括用于抓取和釋放托板小車的托板小車機械手，升降此托板小車機械手的升降機構，回收此托板小車機械手所抓取的托板小車的回收機構，以及逐一發送此回收機構所回收的托板小車的發送機構。

2.如權利要求1所述的砌塊成型機的多垛托板自動上板流水線，其特征在于，所述推板機械手包括垂直連接在一起的推板和壓板，該壓板的內表面上設置有柔性層或彈簧頂珠結構。

3.如權利要求2所述的砌塊成型機的多垛托板自動上板流水線，其特征在于，所述推板具有伸出所述柔性層或所述彈簧頂珠結構的推動部，此推動部的厚度小于或等于一個托板的厚度。

4.如權利要求1所述的砌塊成型機的多垛托板自動上板流水線，其特征在于：所述托板小車機械手包括用于抓取托板小車的抓取部，以及驅動此抓取部抓取和釋放托板小車的驅動部。

5.如權利要求4所述的砌塊成型機的多垛托板自動上板流水線，其特征在于：所述抓取部包括安裝架和兩對鉤臂，此安裝架為矩形框架結構，兩對鉤臂分別鉸接在此安裝架的四個角部，兩對鉤臂分別與所述驅動部相連接。

6.如權利要求4所述的砌塊成型機的多垛托板自動上板流水線，其特征在于：所述抓取部包括安裝架和三個鉤臂，其中兩個鉤臂設置在此安裝架上，所述驅動部設置在此安裝架上，且另一個鉤臂與此驅動部相連接。

7.如權利要求4所述的砌塊成型機的多垛托板自動上板流水線，其特征在于：所述回收機構包括回收軌道，安裝在所述托板小車機械手的驅動部上的行走輪，以及用于驅動此行走輪沿此回收軌道移動的行走驅動部。

8.如權利要求1所述的砌塊成型機的多垛托板自動上板流水線，其特征在于：所述發送機構包括用于承接托板小車的發送軌道，以及驅動托板小車沿此發送軌道移動的發送驅動部。

9.如權利要求8所述的砌塊成型機的多垛托板自動上板流水線，其特征在于：所述發送機構還包括用于承接所述托板小車機械手釋放的托板小車并將其碼放在所述發送軌道上的第一叉車。

10.如權利要求9所述的砌塊成型機的多垛托板自動上板流水線，其特征在于：所述發送機構還包括用于將托板碼放在發放托板小車上的第二叉車，以及用于整理第二叉車上的成垛托板的整理架。