[實用新型]一種可調(diào)高差的轉(zhuǎn)向驅(qū)動車橋

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220148745.9
• 申請日: 2012-04-07
• 公開（公告）號: CN202507877U
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊福增;孫立江;劉永成;劉東琴;陳嬌龍;王崢;曾智偉
• 申請（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號: B60G3/20
• 分類號: B60G3/20;B60G17/04
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技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，涉及一種可調(diào)節(jié)高差及提高離地間隙的轉(zhuǎn)向驅(qū)動車橋，適用于丘陵山區(qū)。

背景技術(shù)

我國丘陵山區(qū)約占國土面積69.4％，現(xiàn)有大部分山地車輛兩側(cè)車輪不能隨地面坡度的變化而調(diào)節(jié)高差，在坡地橫向作業(yè)時容易側(cè)翻，而且不能調(diào)節(jié)底盤的離地高度，難以適應(yīng)坡度較大的丘陵、山地。雖然中國專利CN1579121A公布的《一種山地拖拉機》和中國專利CN101041326A公布的《改進的拖拉機驅(qū)動輪差高裝置》中對其進行了很好的改進，但是這兩個專利在調(diào)節(jié)高差時會使車體重心發(fā)生縱向位移，不利于車輛的操作，使車輛的安全性降低。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)中存在的問題與缺陷，本實用新型的目的在于提供一種能在山區(qū)作業(yè)的可調(diào)高差的轉(zhuǎn)向驅(qū)動車橋，在坡地橫向作業(yè)時能夠根據(jù)坡度角的大小調(diào)節(jié)兩側(cè)車輪的高度差，從而保證車體水平，防止側(cè)翻。

本實用新型的另一目的是針對現(xiàn)有的不足提供了一種可調(diào)高差的轉(zhuǎn)向驅(qū)動車橋，根據(jù)行走或作業(yè)地面的狀況，通過控制兩側(cè)液壓缸的長度，來調(diào)整底盤高度，從而提高了轉(zhuǎn)向驅(qū)動車橋的通過性，極大地滿足了丘陵山區(qū)作業(yè)的需求。

為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)方案是：

一種可調(diào)高差的轉(zhuǎn)向驅(qū)動車橋，它包括：驅(qū)動橋殼體、內(nèi)半軸、外半軸、下擺臂、上擺臂、液壓缸、轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向齒條、轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向節(jié)襯套、十字軸、車輪、車體；所述的驅(qū)動橋殼體安裝在車體上，通過擺臂軸分別與左右兩側(cè)的上擺臂和下擺臂連接，驅(qū)動橋殼體內(nèi)的差速器分別與左右兩側(cè)的內(nèi)半軸通過萬向節(jié)連接；所述的上擺臂與下擺臂分別通過轉(zhuǎn)向節(jié)襯套與轉(zhuǎn)向節(jié)相連；所述的外半軸通過軸承與轉(zhuǎn)向節(jié)相連；所述的內(nèi)半軸通過萬向節(jié)與外半軸相連，外半軸與車輪相連；所述左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向橫拉桿與轉(zhuǎn)向齒條和轉(zhuǎn)向節(jié)分別通過球頭銷連接；所述的液壓缸上端與車體鉸鏈連接，下端與上擺臂鉸鏈連接；所述驅(qū)動橋殼體與左右兩側(cè)的上擺臂、下擺臂、轉(zhuǎn)向節(jié)、液壓缸、車體組成液壓高差調(diào)節(jié)裝置。

所述的上擺臂、下擺臂與轉(zhuǎn)向節(jié)、驅(qū)動橋殼體組成可上下擺動的平行四邊形機構(gòu)，在產(chǎn)生高差時使車輪主銷角度保持不變。

所述的轉(zhuǎn)向橫拉桿與轉(zhuǎn)向節(jié)臂、上擺臂、車體組成一個平行四邊形機構(gòu)。

所述的上擺臂、下擺臂在形狀上為梯形結(jié)構(gòu)，靠近驅(qū)動橋殼體的一端寬，靠近車輪的一端窄。

所述的上擺臂、下擺臂通過軸承與轉(zhuǎn)向節(jié)襯套連接，轉(zhuǎn)向節(jié)通過軸承與轉(zhuǎn)向節(jié)襯套相連。

本實用新型的工作原理：

在左高右低的坡地沿等高線作業(yè)時，控制器根據(jù)傳感器收集到的作業(yè)山地坡度值，向液壓缸發(fā)出相應(yīng)的指令，控制左側(cè)液壓缸收縮，右側(cè)液壓缸伸長，以使左側(cè)的上擺臂和下擺臂向上擺動，右側(cè)的上擺臂和下擺臂向下擺動，且擺動的角度大小相等方向相反，使兩側(cè)車輪產(chǎn)生相應(yīng)的高度差，并通過每側(cè)上下擺臂與驅(qū)動橋殼體、轉(zhuǎn)向節(jié)組成的平行四邊形結(jié)構(gòu)來保證車輪主銷角度不變，以使車體保持水平，而避免側(cè)翻。

在右高左低的坡地沿等高線作業(yè)時的，原理同上所述。

當(dāng)在左高右低的坡地沿等高線作業(yè)且需要右轉(zhuǎn)向時，由于每側(cè)的轉(zhuǎn)向橫拉桿始終與同側(cè)的上擺臂、下擺臂保持平行，同時每側(cè)的轉(zhuǎn)向橫拉桿與轉(zhuǎn)向節(jié)臂、上擺臂、車體組成平行四邊形機構(gòu)，當(dāng)轉(zhuǎn)向齒條向右側(cè)平移時，使得兩側(cè)上述的平行四邊形機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的變形，能保證轉(zhuǎn)向驅(qū)動車橋在坡地橫向作業(yè)時完成轉(zhuǎn)向。

當(dāng)在左高右低的坡地沿等高線作業(yè)且需要左轉(zhuǎn)向時，原理同上所述。

當(dāng)在水平面作業(yè)時，為了提高轉(zhuǎn)向驅(qū)動車橋的通過性，可在控制器中預(yù)先輸入指令，控制兩側(cè)液壓缸同時伸長到相同預(yù)定值，增加底盤高度，提高越障能力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型優(yōu)點在于：

1、本實用新型中驅(qū)動橋殼體與上擺臂、下擺臂、轉(zhuǎn)向節(jié)構(gòu)成的一個可以上下擺動的平行四邊形機構(gòu)，能夠使車輪主銷角度始終保持不變；

2、本實用新型中液壓高差調(diào)節(jié)裝置能根據(jù)作業(yè)面坡度的大小調(diào)節(jié)兩側(cè)車輪的高差，使得在坡地沿等高線作業(yè)時，車體能保持水平，不易側(cè)翻；

3、本實用新型中驅(qū)動橋殼體兩側(cè)液壓缸能夠同時調(diào)整長度，進而改變離地間隙，提高該轉(zhuǎn)向驅(qū)動車橋的通過能力；

4、本實用新型中每側(cè)的轉(zhuǎn)向橫拉桿與轉(zhuǎn)向節(jié)臂、上擺臂、車體構(gòu)成一個平行四邊形機構(gòu)，在兩側(cè)車輪產(chǎn)生高差時，仍能保持輪式轉(zhuǎn)向方式，轉(zhuǎn)向連續(xù)且不用切斷動力，保證了車輛在坡地橫向作業(yè)時的安全；

5、本實用新型在調(diào)節(jié)高差時不會使車體重心產(chǎn)生縱向、橫向位移，利于車輛的操作，使安全性增高。

附圖說明

圖1是本可調(diào)高差的轉(zhuǎn)向驅(qū)動車橋有高度差時的正視圖；