[實用新型]錨桿自動化生產線

有效

• 申請號: 201220148506.3
• 申請日: 2012-04-10
• 公開（公告）號: CN202520342U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 辛廣生;牛和平;王軍;史百鎖;廉永強
• 申請（專利權）人: 晉城宏圣科威礦用材料有限公司;太原市環宇液壓機械有限公司
• 主分類號: E21D21/00
• 分類號: E21D21/00
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛東

技術領域

本實用新型涉及自動化生產線，具體涉及錨桿自動化生產線。

背景技術

錨桿是現代化煤礦巷道支護系統最基本的組成部分，它將巷道圍巖束縛在一起，使圍巖能夠自身支護自身，不僅提高了煤礦的生產效率而且減少了煤礦坍塌事故。

目前國內煤礦應用較普遍的是螺紋鋼式樹脂錨桿，這種錨桿的生產方式還基本屬于勞動密集型的粗放式加工。據調查，國內95%以上的錨桿生產企業目前的生產方式主要由滾絲機、套絲機等簡易設備分散加工，產品質量不穩定，生產效率低下，生產自動化程度較低。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是解決錨桿生產質量不穩定，生產效率低下，生產自動化程度較低的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是提供一種錨桿自動化生產線，包括控制系統、加工區、加工設備和機械手。所述加工區為三個，從前到后依次為第一、第二和第三加工區，每個所述加工區均包括基座和沿所述基座前后方向順序布置的進料平臺、進料撥叉和出料撥叉，所述第一、第二和第二、第三加工區之間分別設有輸送帶，其上設有前后順序排列的多個用于放置單根錨桿的橫向凹槽，兩組所述輸送帶分別根據所述控制系統的控制信號一次前移一個橫向凹槽的距離，所述第三加工區的后端設有用于放置多根錨桿的放料槽，所述進料撥叉和出料撥叉根據所述控制系統的控制信號撥動相應的錨桿進出；加工設備包括一一對應設置在所述第一、第二和第三加工區一側的縮徑機、滾絲機和戴螺母機以及順序設置于所述第三加工區后方的噴碼機和打包機；機械手包括運料機械手、加工機械手和單爪機械手，所述運料機械手為三組，分別對應設置在所述第一、第二和第三加工區的上方，所述運料機械手根據所述控制系統的控制信號抓取多根錨桿并輸送至下一個加工區的進料平臺上；所述加工機械手為三組，分別布置于三個所述加工區的基座上且位于相應的進料撥叉和出料撥叉之間，所述加工機械手根據所述控制系統的控制信號將相應所述加工區內的錨桿抓取至相應的所述加工設備；所述單爪機械手為兩組，分別布置于所述噴碼機和打包機的上方，兩組所述單爪機械手分別根據所述控制系統的控制信號同步將所述放料槽和所述噴碼機上的錨桿分別抓取至所述噴碼機和所述打包機上。

在上述錨桿自動化生產線中，所述運料機械手和單爪機械手具有垂直設置的機械臂，所述機械臂設有上部的垂直運動部分和下部的抓取部分。

在上述錨桿自動化生產線中，所述運料機械手的機械臂為兩個，左右并排布置，所述抓取部分的底部設有沿前后方向均布排列的多個第一機械爪。

在上述錨桿自動化生產線中，所述第一機械爪為五個，相鄰所述第一機械爪的間距與所述輸送帶上相鄰橫向凹槽的間距相等。

在上述錨桿自動化生產線中，所述單爪機械手具有一個所述機械臂且所述抓取部分的底部設有一個用于抓取多根錨桿的第二機械爪。

在上述錨桿自動化生產線中，所述加工機械手頂部設有開口朝上的第三機械爪，底部設置于所述加工區和相對應的加工設備之間的滑道上。

在上述錨桿自動化生產線中，所述第三機械爪為兩個且左右并排布置。

在上述錨桿自動化生產線中，所述進料平臺為左右并排布置的兩根角鋼，所述角鋼前端底部設有可上下伸縮的支撐架，后端鉸接于所述基座上。

在上述錨桿自動化生產線中，所述進料撥叉、出料撥叉分別包括左右并排布置的兩個撥叉本體和貫穿兩個所述撥叉本體的撥叉軸。?

在上述錨桿自動化生產線中，所述撥叉本體為S形。

本實用新型提供的錨桿自動化生產線通過控制系統控制機械手、加工區和加工設備的同步運行，實現了錨桿生產的全自動化，從而大幅提高了生產效率，保證了錨桿的高質量和均一性，解決了錨桿生產質量不穩定，生產效率低下，生產自動化程度較低的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的錨桿自動化生產線結構示意圖；

圖2為本實用新型提供的運料機械手結構示意圖；

圖3為本實用新型提供的單爪機械手結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作出詳細的說明。

如圖1所示，本實用新型提供的錨桿自動化生產線包括控制系統、加工區、加工設備和機械手。

控制系統內設有PLC可編程控制器，根據錨桿的加工工序編制相應的控制程序，由控制程序發出相應的控制指令，控制相應的機械手和加工設備相互配合，完成錨桿的自動化生產。