[實用新型]錨桿自動化生產線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220148506.3
• 申請日: 2012-04-10
• 公開（公告）號: CN202520342U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設計）人: 辛廣生;牛和平;王軍;史百鎖;廉永強
• 申請（專利權）人: 晉城宏圣科威礦用材料有限公司;太原市環(huán)宇液壓機械有限公司
• 主分類號: E21D21/00
• 分類號: E21D21/00
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛(wèi)東

1.錨桿自動化生產線，其特征在于，包括：

控制系統(tǒng)；

加工區(qū)，所述加工區(qū)為三個，從前到后依次為第一、第二和第三加工區(qū)，每個所述加工區(qū)均包括基座和沿所述基座前后方向順序布置的進料平臺、進料撥叉和出料撥叉，所述第一、第二和第二、第三加工區(qū)之間分別設有輸送帶，其上設有前后順序排列的多個用于放置單根錨桿的橫向凹槽，兩組所述輸送帶分別根據(jù)所述控制系統(tǒng)的控制信號一次前移一個橫向凹槽的距離，所述第三加工區(qū)的后端設有用于放置多根錨桿的放料槽，所述進料撥叉和出料撥叉根據(jù)所述控制系統(tǒng)的控制信號撥動相應的錨桿進出；

加工設備，包括一一對應設置在所述第一、第二和第三加工區(qū)一側的縮徑機、滾絲機和戴螺母機以及順序設置于所述第三加工區(qū)后方的噴碼機和打包機；

機械手，包括運料機械手、加工機械手和單爪機械手，所述運料機械手為三組，分別對應設置在所述第一、第二和第三加工區(qū)的上方，所述運料機械手根據(jù)所述控制系統(tǒng)的控制信號抓取多根錨桿并輸送至下一個加工區(qū)的進料平臺上；所述加工機械手為三組，分別布置于三個所述加工區(qū)的基座上且位于相應的進料撥叉和出料撥叉之間，所述加工機械手根據(jù)所述控制系統(tǒng)的控制信號將相應所述加工區(qū)內的錨桿抓取至相應的所述加工設備；所述單爪機械手為兩組，分別布置于所述噴碼機和打包機的上方，兩組所述單爪機械手分別根據(jù)所述控制系統(tǒng)的控制信號同步將所述放料槽和所述噴碼機上的錨桿分別抓取至所述噴碼機和所述打包機上。

2.如權利要求1所述的錨桿自動化生產線，其特征在于，所述運料機械手和單爪機械手具有垂直設置的機械臂，所述機械臂設有上部的垂直運動部分和下部的抓取部分。

3.如權利要求2所述的錨桿自動化生產線，其特征在于，所述運料機械手的機械臂為兩個，左右并排布置，所述抓取部分的底部設有沿前后方向均布排列的多個第一機械爪。

4.如權利要求3所述的錨桿自動化生產線，其特征在于，所述第一機械爪為五個，相鄰所述第一機械爪的間距與所述輸送帶上相鄰橫向凹槽的間距相等。

5.如權利要求2所述的錨桿自動化生產線，其特征在于，所述單爪機械手具有一個所述機械臂且所述抓取部分的底部設有一個用于抓取多根錨桿的第二機械爪。

6.如權利要求1所述的錨桿自動化生產線，其特征在于，所述加工機械手頂部設有開口朝上的第三機械爪，底部設置于所述加工區(qū)和相對應的加工設備之間的滑道上。

7.如權利要求6所述的錨桿自動化生產線，其特征在于，所述第三機械爪為兩個且左右并排布置。

8.如權利要求1所述的錨桿自動化生產線，其特征在于，所述進料平臺為左右并排布置的兩根角鋼，所述角鋼前端底部設有可上下伸縮的支撐架，后端鉸接于所述基座上。

9.如權利要求1所述的錨桿自動化生產線，其特征在于，所述進料撥叉、出料撥叉分別包括左右并排布置的兩個撥叉本體和貫穿兩個所述撥叉本體的撥叉軸。

10.如權利要求9所述的錨桿自動化生產線，其特征在于，所述撥叉本體為S形。