[實用新型]水平絕緣子串帶電檢測機器人

有效

• 申請號: 201220147943.3
• 申請日: 2012-03-31
• 公開（公告）號: CN202486250U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 曹雷;張峰;郭銳;仲亮;賈娟
• 申請（專利權）人: 山東魯能智能技術有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 王吉勇

技術領域

本實用新型涉及一種移動檢測機器，尤其是一種可用來完成高壓線路水平絕緣子的檢測工作，以代替人工作業的水平絕緣子串帶電檢測機器人。

背景技術

高壓輸電線路的絕緣子是用于輸電導線與鐵塔進行絕緣連接的設備。在高壓輸電線路上，其長期工作于強電場、機械應力、污穢及溫濕度等共同構成的錯綜復雜的惡劣環境中，出現故障老化的幾率很大；當絕緣子的劣化發展到一定程度，或者遇到雷擊過電壓、沖擊過電壓、污穢閃絡等外部作用，容易發生流注放電、頭部絕緣擊穿等現象，有可能發展成瓷裙炸裂、鋼帽爆炸、鋼腳燒斷等故障，甚至發展為斷串、掉線事故，對電網安全構成嚴重威脅。

為了實現在線檢測不良絕緣子，人們采用了許多方法，其中常用的有火花叉法、光電法、靜電探頭法、自走式不良絕緣子電阻檢測法等。但是，根據這些方法研制的裝置在使用時都要求操作人員爬上桿塔，逐個檢測塔上所有的絕緣子，其上串勞動強度很大。

中國專利ZL200820232350.0公開了一種絕緣子檢測機器人，包括第一履帶輪、箱體、第二履帶輪、變距伸縮機構及探頭驅動機構，箱體上安裝有變距伸縮機構，第一、二履帶輪位于箱體兩側、分別與變距伸縮機構相鉸接，第一、二履帶輪上分別連接有第一、二行程傳感器；箱體的下方設有探頭驅動機構。綜合分析，此專利主要有如下缺點：無法檢測單串水平絕緣子串。此專利采用能夠伸縮變化的變距伸縮機構，能適應雙聯水平絕緣子串的距離變化，但是，在輸電線路中220kV及以下電壓等級有大部分為單串水平絕緣子串，其只能沿水平雙串絕緣子串行走，無法完成對單串絕緣子串進行檢測。

中國專利ZL201120069946.5公開了一種高壓與超高壓輸電線路的絕緣子檢測設備，包括對稱設置的兩個環形支架，兩個環形支架上分別設置有爬行機構，兩個爬行機構之間通過連接板連接；爬行機構包括對稱設置的兩個導軌，兩個導軌上分別設置卡腳機構；卡腳機構包括滑動裝置和擺動裝置，滑動裝置包括滑動設置在導軌上的卡腳滑塊，擺動裝置包括擺動鍵套，擺動鍵套通過軸承連接到卡腳滑塊上；擺動鍵套套設在擺動鍵軸上，擺動鍵套上固設有卡腳；卡腳滑塊連接有主動驅動步進伺服電機，擺動鍵軸連接有卡腳擺動驅動伺服機構。綜合分析，此專利主要有如下缺點：1)無法檢測輸電線路水平絕緣子串。此專利主要針對高壓成對并垂直設置的絕緣子的檢測，無法應用于輸電線路水平絕緣子串的檢測工作，特別是水平單串絕緣子串。2)移動速度緩慢，檢測效率較低。此專利的行走方式主要采用移動機構上的卡爪卡住每個絕緣子瓶的外沿，交替向上移動，這種移動機構在檢測過程中，移動比較緩慢，檢測時間較長，效率低下。

中國專利申請01102273.6公開了一種高壓輸電線路絕緣子帶電智能監測儀，它包括有能夠套設在絕緣子本體周邊的環形支架，環形支架的本體上設置有能夠沿絕緣子瓶沿爬行的爬行機構，檢測探頭設置于環形支架或爬行機構上，其控制電路輸出接控制爬行機構、探頭的控制端，輸入接探頭的輸出端，控制電路控制爬行機構、探頭的檢測動作，并接收探頭的輸出信號。綜合分析，此專利主要有如下缺點：1)檢測效率較低。此專利通過套設在平行導向柱上的卡爪卡住絕緣子邊沿，卡爪分為上下兩層，交替向上移動，檢測時間較長，效率低下。2)不易上串安裝。此發明主要有三節以上的環形支架拼對扣合而成，在安裝前需要工作人員針對絕緣子的尺寸套合安裝，費時費力。3)不能為履帶提供持續的張緊力，適應性較小。履帶與絕緣子的卡緊力來自于履帶彈性支撐架上的很多彈簧，但機器人在抱緊絕緣子后，如果絕緣子尺寸稍大，彈簧壓縮量較大，則會造成履帶比較松弛，起不到對履帶的張緊作用，對電機的動力傳輸造成影響。

實用新型內容

本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種水平絕緣子串帶電檢測機器人，其結構緊湊，爬行平穩，對絕緣子磨損小，最多短接3片絕緣子，運行安全可靠，可沿水平單串絕緣子串帶電檢測，檢測效率較高，并且能夠適應雙聯水平絕緣子串及單串水平絕緣子串。

為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

一種水平絕緣子串帶電檢測機器人，包括若干履帶輪、若干旋轉抱緊機構、至少一個絕緣子帶電檢測儀及若干防掉落保護機構，所述履帶輪、絕緣子帶電檢測儀及防掉落保護機構均設置于旋轉抱緊機構上。

所述履帶輪的縱向長度大于兩片且小于三片絕緣子串的軸向長度。