[實用新型]水平絕緣子串帶電檢測機器人

有效

• 申請號: 201220147943.3
• 申請日: 2012-03-31
• 公開（公告）號: CN202486250U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 曹雷;張峰;郭銳;仲亮;賈娟
• 申請（專利權）人: 山東魯能智能技術有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 王吉勇

1.一種水平絕緣子串帶電檢測機器人，其特征是，包括若干履帶輪、若干旋轉抱緊機構、至少一個絕緣子帶電檢測儀及若干防掉落保護機構，所述履帶輪、絕緣子帶電檢測儀及防掉落保護機構均設置于旋轉抱緊機構上。

2.如權利要求1所述的水平絕緣子串帶電檢測機器人，其特征是，所述履帶輪的縱向長度大于兩片且小于三片絕緣子串的軸向長度。

3.如權利要求2所述的水平絕緣子串帶電檢測機器人，其特征是，所述履帶輪包括履帶、驅動電機、主動輪、若干張緊輪、兩個聯板、若干支撐柱、傳動軸和從動輪，所述兩個平行的聯板之間通過若干支撐柱連接，每兩個支撐住之間設有一個漲緊輪，漲緊輪套在傳動軸上，傳動軸兩端設置于兩個聯板上，兩個聯板之間的兩端分別設置有主動輪和從動輪，所述主動輪和從動上繞有履帶；所述一個聯板的外側設有與主動輪相連的驅動電機。

4.如權利要求3所述的水平絕緣子串帶電檢測機器人，其特征是，所述每個旋轉抱緊機構均包括直流電機、軸承座、旋轉軸、旋轉塊及連接拐角，所述旋轉軸的下端與直流電機的輸出軸相連，所述旋轉軸的上端和下端上分別套有一軸承，軸承的外圈固定于軸承座上，軸承座上固定連接有一短連接支架；所述兩軸承座之間的旋轉軸上固定連接有兩塊平行設置的旋轉塊，兩旋轉塊上分別固定有一長連接支架；所述短連接支架和長連接支架的末端均設有連接履帶輪的連接拐角。

5.如權利要求4所述的水平絕緣子串帶電檢測機器人，其特征是，所述直流電機固定于旋轉軸下端的軸承座上。

6.如權利要求4所述的水平絕緣子串帶電檢測機器人，其特征是，所述兩短連接支架平行設置。

7.如權利要求4所述的水平絕緣子串帶電檢測機器人，其特征是，所述兩長連接支架平行設置。

8.如權利要求1所述的水平絕緣子串帶電檢測機器人，其特征是，所述每個防掉落保護機構均包括一個連桿、兩個固定塊、一個鎖緊塊及若干快鎖插銷，所述兩個固定塊設置于旋轉軸上部的長連接支架上，所述鎖緊塊固定于旋轉軸上部的短連接支架上；所述連桿一端與其中一個固定塊鉸接，另一端通過快鎖插銷與鎖緊塊鉸接。

9.如權利要求8所述的水平絕緣子串帶電檢測機器人，其特征是，所述連桿上與鎖緊塊鉸接端以及中部分別開有U型槽。