[實用新型]一種觀覽小車自動控制驅動裝置

有效

• 申請號: 201220143881.9
• 申請日: 2012-04-06
• 公開（公告）號: CN202583878U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 趙劍
• 申請（專利權）人: 北京實寶來游樂設備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 毛燕生

技術領域

本實用新型涉及一種觀覽小車自動控制驅動裝置。屬于游樂設備電氣自動控制技術領域。

背景技術

在以往的陸地有軌觀覽小車游樂設備中，車輛較多。在行駛過程中經常出現車輛相撞等情況，在啟動中由于是一起啟動對電源波動較大。

發明內容

本實用新型主要是為了克服觀覽小車在行駛過程中出現相撞，在開始運行時啟動電流較大，對電源電壓有所波動等缺點，而提供一種觀覽小車自動控制驅動裝置。

本實用新型主要由三部分組成，由不同電子元件組成的驅動電路板，檢測行駛安全距離的光電開關，驅動電機組成。當設備發出運行指令后，光電開關檢測到沒有障礙物時，設備開始前行。如光電檢測到有障礙物，設備暫停前行，障礙物離開后設備自動前行，直到回到起始位置停止。

一種觀覽小車自動控制驅動裝置，由集成電子元件和電子元件連接在一個電路板上，組成一個控制板，控制一個SSR元件主電路，使小車正常運行。在小車的前后和底部分別各有一個檢測距離的光電感應開關，分別接到控制電路板上，其主要總用是保證車輛在行駛時保證安全距離。

電路由集成電子元件和電子元件組成連接在一個電路板上，組成一個控制板，控制一個SSR元件主電路，在小車的前后和底部分別各有一個檢測距離的光電感應開關，分別接到控制電路板上；

電路的結構：

第一端子排的第一端子、第二端子、第十二端子為電源正極，第一端子排的第三端子、第四端子為電路板的GND端，第一端子排J的第六端子為車體前端漫反射開關、第一端子排J1的第七端子為車體后端漫反射開關，第一端子排的第十一端子為車體停車位檢測開關，第一端子排的第八端子為發車信號端；

第一端子排的第十三端子、第十五端子接SSR元件觸發端；

第一端子排的第一端子、第二端子、第三端子、第四端子為接地端負極，電源正負連接電源模塊的入端，電源模塊的輸出端接第二端子排，第三端子排，第四端子排，第五端子排的端子提供電源，第一電阻R第三電容串聯，第二電阻電容串聯后并聯在電源兩端；

第一端子排的第六端子、第七端子連接第一電阻，第二電阻，并聯第一元器件邏輯與電路，第一元器件與第五A元器件連接，第五A元器件和第四A元器件連接，第四B元器件與第四A元器件交叉連接，第四B元器件與第六C元器件連接；

第六C元器件另一端接第六A元器件，第六B元器件與第六A元器件輸出交叉連接，第五D元器件的輸出連接第八D元器件VCC、NI、KI、DI、CI、BI、AI端，另一端接第三二極管，第三二極管另一端與第四二極管、第七電阻、第一端子排的第十三端子相連，并與第一端子排的第十五端子連接主控硅電路；

第六二極管與第五二極管并聯，其另一端與第一端子排的第十二端子連接構成回路；第一端子排的第十一端子與第六電阻，第八電容和第五C元器件連接，第五C元器件另一端接第六A元器件；

SSR元件與48伏電源、行駛電機組成主回路；

第一端子排的第十四端子串聯第十電容連接第一穩壓管，第一穩壓管的負端接地，正端接電位器，電位器另一端接第十一電容，第十一電容另一端接第十一電阻和第二A元器件穩壓管正端，第一電阻，第十三電容串聯接端子第九接元器件的SP+端，第二A元器件穩壓管“-”端連接第十四電阻，第十四電容串聯第九接元器件的SP-端，LED端接發光二極管串聯第八電阻，第八電阻另一端接地，第九接元器件的PE端與第一端子排的第八端子和第九電阻，第九電容相連接，電阻第九電阻另一端接VCC，第九電容另一端接地。

本自動控制驅動系統由集成電子電路。電子元件，光電元件共同作用控制SSR元件主電路使電機運行或停止，組合安裝在觀覽車中，光電元件用來檢測車體前后是否有正在行駛和停止的小車，以保證此車在行駛中的安全。車體底部另有一個特殊光電，其作用使當小車到達終點后，自動停車。

當后面的小車到達終點檢測到前方有車后停止此車前進，等待前一輛小車進入下一次運行，后面車輛檢測到前方障礙物消失則再次前進到終點再次停下，等待下一次運行的命令，依此類推使每輛車都能正行駛過程中安全行駛。

本實用新型主要由三部分組成，由不同電子元件組成的驅動電路板，檢測行駛安全距離的光電開關，驅動電機組成。當設備發出運行指令后，光電開關檢測到沒有障礙物時，設備開始前行。如光電檢測到有障礙物，設備暫停前行，障礙物離開后設備自動前行，直到回到起始位置停止。此裝置優點在于結構簡單，運行更加安全的優點。