[實(shí)用新型]一種觀覽小車自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220143881.9
• 申請(qǐng)日: 2012-04-06
• 公開（公告）號(hào): CN202583878U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京實(shí)寶來(lái)游樂設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京市商泰律師事務(wù)所 11255
• 代理人: 毛燕生

1.一種觀覽小車自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于電路由集成電子元件和電子元件組成連接在一個(gè)電路板上，組成一個(gè)控制板，控制一個(gè)SSR元件主電路，在小車的前后和底部分別各有一個(gè)檢測(cè)距離的光電感應(yīng)開關(guān)，分別接到控制電路板上；

電路的結(jié)構(gòu)：

第一端子排的第一端子、第二端子、第十二端子為電源正極，第一端子排的第三端子、第四端子為電路板的GND端，第一端子排J的第六端子為車體前端漫反射開關(guān)、第一端子排J1的第七端子為車體后端漫反射開關(guān)，第一端子排的第十一端子為車體停車位檢測(cè)開關(guān)，第一端子排的第八端子為發(fā)車信號(hào)端；

第一端子排的第十三端子、第十五端子接SSR元件觸發(fā)端；

第一端子排的第一端子、第二端子、第三端子、第四端子為接地端負(fù)極，電源正負(fù)連接電源模塊的入端，電源模塊的輸出端接第二端子排，第三端子排，第四端子排，第五端子排的端子提供電源，第一電阻R第三電容串聯(lián)，第二電阻電容串聯(lián)后并聯(lián)在電源兩端；

第一端子排的第六端子、第七端子連接第一電阻，第二電阻，并聯(lián)第一元器件邏輯與電路，第一元器件與第五A元器件連接，第五A元器件和第四A元器件連接，第四B元器件與第四A元器件交叉連接，第四B元器件與第六C元器件連接；

第六C元器件另一端接第六A元器件，第六B元器件與第六A元器件輸出交叉連接，第五D元器件的輸出連接第八D元器件VCC、NI、KI、?DI、CI、BI、AI端，另一端接第三二極管，第三二極管另一端與第四二極管、第七電阻、第一端子排的第十三端子相連，并與第一端子排的第十五端子連接主控硅電路；?

第六二極管與第五二極管并聯(lián)，其另一端與第一端子排的第十二端子連接構(gòu)成回路；第一端子排的第十一端子與第六電阻，第八電容和第五C元器件連接，第五C元器件另一端接第六A元器件；

SSR元件與48伏電源、行駛電機(jī)組成主回路；

第一端子排的第十四端子串聯(lián)第十電容連接第一穩(wěn)壓管，第一穩(wěn)壓管的負(fù)端接地，正端接電位器，電位器另一端接第十一電容，第十一電容另一端接第十一電阻和第二A元器件穩(wěn)壓管正端，第一電阻，第十三電容串聯(lián)接端子第九接元器件的SP+端，第?二A元器件穩(wěn)壓管“-”端連接第十四電阻，第十四電容串聯(lián)第九接元器件的SP-端，LED端接發(fā)光二極管串聯(lián)第八電阻，第八電阻另一端接地，第九接元器件的PE端與第一端子排的第八端子和第九電阻，第九電容相連接，電阻第九電阻另一端接VCC，第九電容另一端接地。?