[實(shí)用新型]機(jī)械手的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220141747.5
• 申請(qǐng)日: 2012-04-06
• 公開（公告）號(hào): CN202517481U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱建惠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常熟市惠一機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B25J17/00
• 分類號(hào): B25J17/00;B25J9/02
• 代理公司: 常熟市常新專利商標(biāo)事務(wù)所 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種機(jī)械手的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械手包括一機(jī)械手手臂(1)和滑桿座(2)，其特征在于所述的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括構(gòu)成有一缸腔(31)的一缸座(3)，該缸座(3)位于所述的機(jī)械手手臂(1)與滑桿座(2)之間，并且與滑桿座(2)固定連接，在缸座(3)的長度方向的一側(cè)的一端開設(shè)有一第一配接孔(32)，而另一端開設(shè)有一第二配接孔(33)，第一、第二配接孔(32、33)均與所述的缸腔(31)相通，并且在缸座(3)上還開設(shè)有一自缸座(3)的一側(cè)貫通至另一側(cè)的齒輪軸孔(34)，該齒輪軸孔(34)對(duì)應(yīng)于缸腔(31)的長度方向的居中位置并且既與缸腔(31)相通又與缸腔(31)形成十字形的交叉關(guān)系；一活塞(4)，該活塞(4)設(shè)置在所述的缸腔(31)內(nèi)，并且在該活塞(4)的長度方向的一側(cè)的壁體上構(gòu)成有齒條(41)，所述的第一配接孔(32)對(duì)應(yīng)于活塞(4)的一端端部，而所述的第二配接孔(33)對(duì)應(yīng)于活塞(4)的另一端端部；一齒輪軸(5)，該齒輪軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)地穿置在所述的齒輪軸孔(34)內(nèi)，并且該齒輪軸(5)朝向所述機(jī)械手手臂(1)的一端探出齒輪軸孔(34)與機(jī)械手手臂(1)固定連接，而且齒輪軸(5)的另一端構(gòu)成有齒輪(51)，該齒輪(51)位于缸腔(31)內(nèi)并且與所述的齒條(41)相嚙合；一活塞位置調(diào)節(jié)螺釘(6)，該活塞位置調(diào)節(jié)螺釘(6)在對(duì)應(yīng)于所述缸腔(31)的一端與所述活塞(4)相配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述缸座(3)上并且在對(duì)應(yīng)于所述缸腔(31)的一端的位置固定有一第一缸蓋(35)，而在對(duì)應(yīng)于缸腔(31)的另一端的位置固定有一第二缸蓋(36)，其中，第一缸蓋(35)朝向所述活塞(4)的一側(cè)構(gòu)成有一螺釘配合座(351)，在該螺釘配合座(351)的長度方向的中央位置設(shè)有一螺釘孔(3511)，該螺釘孔(3511)與第一缸蓋(35)相通，所述的活塞位置調(diào)節(jié)螺釘(6)與螺釘孔(3511)相配合，其中：活塞位置調(diào)節(jié)螺釘(6)朝向活塞(4)的一端伸展到螺釘配合座(351)外與活塞(4)相接觸，而活塞位置調(diào)節(jié)螺釘(6)的另一端探出所述的第一缸蓋(35)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述的缸座(3)上并且在對(duì)應(yīng)于所述缸腔(31)的一端端口的位置開設(shè)有一第一限位件槽(37)，而在對(duì)應(yīng)于缸腔(31)的另一端端口的位置開設(shè)有一第二限位件槽(38)，在第一限位件槽(37)內(nèi)設(shè)置有一用于對(duì)所述第一缸蓋(35)限位的第一限位件(371)，而在第二限位件槽(38)內(nèi)設(shè)置有一用于對(duì)所述第二缸蓋(36)限位的第二限位件(381)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第一限位件(371)和所述的第二限位件(381)為卡簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述的第一缸蓋(35)朝向所述缸腔(31)的一側(cè)設(shè)置有一第一密封圈(352)，在所述的第二缸蓋(36)朝向缸腔(31)的一側(cè)設(shè)置有一第二密封圈(361)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第一、第二密封圈(352、361)均為橡膠圈。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的活塞(4)朝向所述第一缸蓋(35)的一端構(gòu)成有一螺釘配合座腔(42)，所述的螺釘配合座(351)探入到該螺釘配合座腔(42)內(nèi)，所述的活塞位置調(diào)節(jié)螺釘(6)與螺釘配合座腔(42)的腔底壁接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或7所述的機(jī)械手的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述活塞(4)的兩端各設(shè)置有一橡膠密封圈(43)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的活塞位置調(diào)節(jié)螺釘(6)探出所述第一缸蓋(35)的所述另一端構(gòu)成有一個(gè)六角頭(61)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述齒輪軸孔(34)的朝向所述滑桿座(2)的一端的孔口部位開設(shè)有一卡簧槽(341)，在該卡簧槽(341)內(nèi)設(shè)置有一卡簧(3411)。