[實用新型]機械手的滑臺傳動機構

有效

• 申請號: 201220141740.3
• 申請日: 2012-04-06
• 公開（公告）號: CN202517473U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 朱建惠
• 申請（專利權）人: 常熟市惠一機電有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所 32113
• 代理人: 朱偉軍

技術領域

本實用新型屬于機械手技術領域，具體涉及一種機械手的滑臺傳動機構。

背景技術

機械手的概念是人們所公知的，具有能模仿人的手和臂完成某些動作的功能，是用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可以代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化。特別是：由于能在有害作業環境下可以保護人身安全，因而被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工乃至原子能等領域。

機械手主要由手部（業界習慣稱手爪）和運動機構組成。手部是用以抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和動作要求而有各種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等等。運動機構是保障手部完成各種動作如轉動、擺動和/或移動藉以改變被抓持物件的位置和姿勢。機械手的種類按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式，等等。

電動驅動方式的機械手由于結構相對簡練并且價格低廉而倍受人們的青睞，因而被廣泛應用于并不限于上面所例舉的領域。如業界所知之理，機械手通常借助于機械手機架而安裝在一滑臺上，而滑臺與橫梁（也稱導梁）滑動配合，在由動力機構帶動的同步帶的牽引下，使滑臺在橫梁上往復運動，使機械手在兩個工位之間移動，并且在其控制機構的自動控制下完成對物件的抓取與釋放動作。

圖2所示為已有技術中的機械手的滑臺傳動機構，所述的機械手包括安裝在固定座1上的并且在朝向上的表面以彼此并行的方式固定有一對導軌21的一導梁2，所述的滑臺傳動機構包括與所述的一對導軌21相配合的并且在導軌21上移動的滑臺3、驅動電機4和同步帶5。在驅動電機4的工作下帶動與驅動電機4的輸出軸（即驅動電機軸）相固定的主同步帶輪41運動。由于同步帶5與主同步帶輪41傳動配合并且還與滑臺3連接，因此由主同步帶輪41帶動同步帶5運動。于是在驅動電機4的正反轉工作下，通過同步帶5曳引滑臺3左右往復運動。又由于機械手的手爪之類的執行部件安裝在機械手機架6上，而機械手機架6固定在滑臺3上，因此由滑臺3帶動機械手機架6運動。

上述結構存在以下弊端：其一，噪聲大則影響工作環境，因為驅動電機4安裝于滑臺3并且隨滑臺3往復移動，其產生的噪聲給現場作業人員的情緒和工作效率構成影響，例如當其它設備出現異常響聲時，由于驅動電機4的噪聲干擾而難以及時發現；其二，滑臺載荷大而不利于節約電能，因為同步帶5在帶動滑臺3左右往復運動時，除了滑臺3自身的重量還伴隨有驅動電機4的重量，從而使電能消耗增加；其三，容易引發電路故障，因為驅動電機4隨滑臺3運動，所以與驅動電機4電氣連接的線路或稱電纜易與導梁2產生摩擦，既存在磨損漏電之虞，又導致維護麻煩和有失安全之虞；其四，驅動電機4的使用壽命難以保障，因為驅動電機4始終處于運動狀態，因此容易造成緊固件松脫乃至影響使用壽命。

鑒于上述已有技術存在的弊端本申請人作了改進，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。

發明內容

本實用新型的任務在于提供一種有助于減小噪聲而藉以保障作業現場的環境、有利于減小滑臺的載荷而藉以節省電能消耗、有益于避免驅動電機的電路發生故障而藉以體現安全并且減輕維護強度和有便于保障驅動電機的使用壽命的機械手的滑臺傳動機構。

本實用新型的任務是這樣來完成的，一種機械手的滑臺傳動機構，所述的機械手包括安裝在固定座上的并且在朝向上的表面固定有一對彼此并行的導軌的導梁，所述的滑臺傳動機構包括與所述的一對導軌相配合的并且在一對導軌上移動的滑臺、驅動電機和同步帶，特點是：在所述導梁的一端端部固定有一電機座，所述的驅動電機設置在該電機座上，并且驅動電機的驅動電機軸經開設在電機座上的軸孔探入到電機座的電機座腔內，在探入到電機座腔的該驅動電機軸上固定有一主同步帶輪，在導梁的另一端端部設置有一軸座板，在該軸座板上設置有一帶輪軸，在該帶輪軸上轉動地設置有一從同步帶輪，所述的同步帶的兩端連接在滑臺上，而中部套置在主同步帶輪和從同步帶輪上。

在本實用新型的一個具體的實施例中，所述的導梁由第一、第二側壁和連接于第一、第二側壁之間的底壁構成為橫截面形狀呈H形。

在本實用新型的另一個具體的實施例中，在所述的導梁上并且在對應于所述的軸座板的位置固定有一對彼此并行的調整座，各調整座上開設有一對調整孔，軸座板與調整孔固定。