[實(shí)用新型]機(jī)械手的滑臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220141740.3
• 申請(qǐng)日: 2012-04-06
• 公開（公告）號(hào): CN202517473U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱建惠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常熟市惠一機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/02
• 分類號(hào): B25J5/02
• 代理公司: 常熟市常新專利商標(biāo)事務(wù)所 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種機(jī)械手的滑臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械手包括安裝在固定座(1)上的并且在朝向上的表面固定有一對(duì)彼此并行的導(dǎo)軌(21)的導(dǎo)梁(2)，所述的滑臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述的一對(duì)導(dǎo)軌(21)相配合的并且在一對(duì)導(dǎo)軌(21)上移動(dòng)的滑臺(tái)(3)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)和同步帶(5)，其特征在于：在所述導(dǎo)梁(2)的一端端部固定有一電機(jī)座(22)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)設(shè)置在該電機(jī)座(22)上，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸(42)經(jīng)開設(shè)在電機(jī)座(22)上的軸孔(221)探入到電機(jī)座(22)的電機(jī)座腔(222)內(nèi)，在探入到電機(jī)座腔(222)的該驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸(42)上固定有一主同步帶輪(41)，在導(dǎo)梁(2)的另一端端部設(shè)置有一軸座板(23)，在該軸座板(23)上設(shè)置有一帶輪軸(231)，在該帶輪軸(231)上轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有一從同步帶輪(2311)，所述的同步帶(5)的兩端連接在滑臺(tái)(3)上，而中部套置在主同步帶輪(41)和從同步帶輪(2311)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手的滑臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的導(dǎo)梁(2)由第一、第二側(cè)壁(24、23)和連接于第一、第二側(cè)壁(24、23)之間的底壁(26)構(gòu)成為橫截面形狀呈H形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手的滑臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述的導(dǎo)梁(2)上并且在對(duì)應(yīng)于所述的軸座板(23)的位置固定有一對(duì)彼此并行的調(diào)整座(27)，各調(diào)整座(27)上開設(shè)有一對(duì)調(diào)整孔(271)，軸座板(23)與調(diào)整孔(271)固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手的滑臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述導(dǎo)梁(2)的一端端部固定有一第一封板(28)，而另一端固定有一第二封板(29)，并且在第二封板(29)上開設(shè)有一張緊螺桿讓位孔(291)，在軸座板(23)上并且在對(duì)應(yīng)于張緊螺桿讓位孔(291)的位置固定有一張緊螺桿(232)，在該張緊螺桿(232)上配設(shè)有一限位螺母(2321)，該限位螺母(2321)與第二封板(29)接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手的滑臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述的滑臺(tái)(3)朝向所述導(dǎo)梁(2)的一個(gè)表面的兩側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于所述的一對(duì)導(dǎo)軌(21)的位置各樞軸設(shè)置有一對(duì)滾輪(31)，滾輪(31)與導(dǎo)軌(21)相配合。