[實用新型]多功能接管法蘭自動焊割機

有效

• 申請號: 201220141498.X
• 申請日: 2012-04-05
• 公開（公告）號: CN202571638U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 劉岳明;臧如鋒;吳立偉;易嘉文
• 申請（專利權）人: 浙江省工業設備安裝集團有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 戴曉翔

技術領域

本實用新型涉及一種自動焊割機?。

背景技術

在壓力容器制造過程中有大量的接管法蘭需要焊接并最終和筒體連接,目前接管和法蘭之間的焊接主要依賴手工電弧焊接或手工氬弧焊，通常依靠把接管和法蘭對接的焊縫在水平面上的旋轉使焊縫保持平焊的位置來完成整個圓周焊縫的焊接。由于依靠人工進行焊道運條動作，使得焊縫的成型不可避免地受個人技能的影響，產生諸如焊道成型不均勻、焊縫過度飽滿或焊高不足等缺陷，同時由于焊接時需要不斷間歇轉動工件以求得所焊位置處于平焊狀態，多次的間斷引弧容易引發接頭的焊接缺陷同時也影響了生產效率。?

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題和提出的技術任務是對現有技術方案進行完善與改進，提供多功能接管法蘭自動焊割機，以達到焊接效率高、焊縫平整并能對筒體接管管口曲線切割的目的。為此，本實用新型采取以下技術方案。

多功能接管法蘭自動焊割機，包括機架，其特征在于：還包括設于機架上的圓周旋轉系統和直線行走系統及用于控制圓周旋轉系統和直線行走系統動作的控制系統，所述的圓周旋轉系統包括圓周步進電機、與圓周步進電機輸出軸連接的卡盤、用于調整卡盤擺角的上下旋轉裝置；所述的直線行走系統包括直線步進電機、與直線步進電機相連的拖板、與拖板相配的左右導向裝置、與拖板相連用于夾持焊槍的夾臂；所述的控制系統與圓周步進電機、直線步進電機相連。夾臂上夾橫向的焊槍，法蘭接管夾在卡盤上依靠電機拖動作均勻的旋轉，利用機器自動運條使得焊縫平整、美觀漂亮，而且多層焊接可以連續進行，一次性完成整個管口焊接工作，大大地提高工作效率。當夾臂上夾氣割槍，可以用于管口與容器筒體組對相貫線的數控切割，控制系統根據接管和筒體的直徑自動計算相貫線的軌跡，利用2軸合成運動切割出精確的線條，再將這個相貫線切口放到設備筒體上進行比劃，得出筒體精確的開口劃線；另外，本機還可完成對法蘭或接管的表面堆焊工作,利用工件旋轉和焊頭的直線推進合成螺旋式焊道，完成對圓周表面的均勻堆焊層，改變過去人工堆焊導致的堆層厚度不勻的缺陷。焊接效率高、焊縫平整并能對筒體接管管口曲線切割。

作為對上述技術方案的進一步完善和補充，本實用新型還包括以下附加技術特征。

所述的直線步進電機與卡盤之間設有一減速齒輪箱，所述的上下旋轉裝置包括固定在機架上的軸承座、與卡盤固接且與軸承座轉接的上下旋轉軸、垂直設于上下旋轉軸上的扇形角度控制盤，所述的角度控制盤上設有復數個等徑的定位孔，復數個定位孔位于同一圓周上；所述的機架開設一銷孔，銷孔和定位孔中穿設用于限制控制盤轉動的一銷軸。卡盤可繞上下旋轉軸轉動，使卡盤和它夾持的工作獲得不同的角度，以滿足相貫線切割、環焊縫焊接、平焊法蘭角焊縫焊接、法蘭蓋堆焊等工作的需要。

所述的角度控制盤上設有三個定位孔，相鄰定位孔至上下旋轉軸軸心的連線夾角為45度；銷軸穿過銷孔及最下的定位孔后使卡盤的中心線與機架底面相平行。使三爪卡盤2和它夾持的工件獲得水平0°、45°、90°三個不同的姿勢

所述的機架上設有兩個前后對稱的軸承座，卡盤右端部的前后兩側均設有上下旋轉軸，上下旋轉軸通過軸承內套在軸承座中，其中一上下旋轉軸固設角度控制盤，卡盤的右端部通過減速齒輪箱與圓周步進電機相連。

所述的減速齒輪箱的減速比為2：1。卡盤安裝于旋轉軸上，通過轉軸和減速齒輪箱連接，減速箱內的的主動齒輪和圓周步進電機連接以獲得旋轉動力，減速齒輪箱內設置主從動齒輪，采用1：2的齒數比，以便增加驅動扭矩。

直線步進電機的機殼與拖板固接，直線步進電機的轉軸設有齒輪，機架設有與直線步進電機齒輪相嚙合的齒條；齒條縱向設置使直線步進電機的轉動帶動拖板的左、右移動；拖板上固接一縱向設置的焊割夾臂；拖板的下方設兩條與其滑動連接的導軌，兩導軌縱向設置。導軌作為左右導向裝置保證了焊割夾臂的左、右直線移動。

所述的直線步進電機豎直設于拖板上，直線步進電機的轉軸外伸端朝下，機架的側面設有導軌安裝架，導軌安裝架上設有若干個燕尾形導軌壓塊，導軌壓塊通過螺絲連接導軌安裝架以將二條導軌緊壓在導軌安裝架上，所述的拖板下方設有與導軌相配的直線軸承；所述的導軌與機架之間的導軌安裝架上設側向帶齒的齒條。直線步進電機的轉動帶動轉軸及齒輪轉動，齒輪與齒條嚙合帶動拖板左、右方向直線移動。直線步進電機的轉軸外伸端朝下，避免操作者與齒輪相有碰，提高設備的工作的安全性。

所述的控制系統包括用于輸入參數及任務的輸入模塊、用于根據輸入參數及任務控制圓周步進電機和直線步進電機工作的控制模塊及用于顯示參數狀態的顯示模塊。控制模塊可設于PLC中。