[實(shí)用新型]多功能接管法蘭自動焊割機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220141498.X
• 申請日: 2012-04-05
• 公開（公告）號: CN202571638U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉岳明;臧如鋒;吳立偉;易嘉文
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江省工業(yè)設(shè)備安裝集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙) 33206
• 代理人: 戴曉翔

1.多功能接管法蘭自動焊割機(jī)，包括機(jī)架（1），其特征在于：還包括設(shè)于機(jī)架（1）上的圓周旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和直線行走系統(tǒng)及用于控制圓周旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和直線行走系統(tǒng)動作的控制系統(tǒng)，所述的圓周旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括圓周步進(jìn)電機(jī)（2）、與圓周步進(jìn)電機(jī)（2）輸出軸連接的卡盤（3）、用于調(diào)整卡盤（3）擺角的上下旋轉(zhuǎn)裝置；所述的直線行走系統(tǒng)包括直線步進(jìn)電機(jī)（4）、與直線步進(jìn)電機(jī)（4）相連的拖板（5）、與拖板（5）相配的左右導(dǎo)向裝置、與拖板（5）相連用于夾持焊槍的夾臂（6）；所述的控制系統(tǒng)與圓周步進(jìn)電機(jī)（2）、直線步進(jìn)電機(jī)（4）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能接管法蘭自動焊割機(jī)，其特征在于：所述的直線步進(jìn)電機(jī)（4）與卡盤（3）之間設(shè)有一減速齒輪箱（7），所述的上下旋轉(zhuǎn)裝置包括固定在機(jī)架（1）上的軸承座（8）、與卡盤（3）固接且與軸承座（8）轉(zhuǎn)接的上下旋轉(zhuǎn)軸（9）、垂直設(shè)于上下旋轉(zhuǎn)軸（9）上的扇形角度控制盤（10），所述的角度控制盤（10）上設(shè)有復(fù)數(shù)個等徑的定位孔（11），復(fù)數(shù)個定位孔（11）位于同一圓周上；所述的機(jī)架（1）開設(shè)一銷孔，銷孔和定位孔（11）中穿設(shè)用于限制控制盤轉(zhuǎn)動的一銷軸（12）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能接管法蘭自動焊割機(jī)，其特征在于：所述的角度控制盤（10）上設(shè)有三個定位孔（11），相鄰定位孔（11）至上下旋轉(zhuǎn)軸（9）軸心的連線夾角為45度；銷軸（12）穿過銷孔及最下的定位孔（11）后使卡盤（3）的中心線與機(jī)架（1）底面相平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能接管法蘭自動焊割機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)架（1）上設(shè)有兩個前后對稱的軸承座（8），卡盤（3）右端部的前后兩側(cè)均設(shè)有上下旋轉(zhuǎn)軸（9），上下旋轉(zhuǎn)軸（9）通過軸承內(nèi)套在軸承座（8）中，其中一上下旋轉(zhuǎn)軸（9）固設(shè)角度控制盤（10），卡盤（3）的右端部通過減速齒輪箱（7）與圓周步進(jìn)電機(jī)（2）相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能接管法蘭自動焊割機(jī)，其特征在于：所述的減速齒輪箱（7）的減速比為2：1。

6.根據(jù)權(quán)利要求1—5任一權(quán)利要求所述的多功能接管法蘭自動焊割機(jī)，其特征在于：直線步進(jìn)電機(jī)（4）的機(jī)殼與拖板（5）固接，直線步進(jìn)電機(jī)（4）的轉(zhuǎn)軸設(shè)有齒輪（14），機(jī)架（1）設(shè)有與直線步進(jìn)電機(jī)（4）齒輪（14）相嚙合的齒條（15）；齒條縱向設(shè)置使直線步進(jìn)電機(jī)（4）的轉(zhuǎn)動帶動拖板（5）的左、右移動；拖板（5）上固接一縱向設(shè)置的夾臂（6）；拖板（5）的下方設(shè)兩條與其滑動連接的導(dǎo)軌（13），兩導(dǎo)軌（13）縱向設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能接管法蘭自動焊割機(jī)，其特征在于：所述的直線步進(jìn)電機(jī)（4）豎直設(shè)于拖板（5）上，直線步進(jìn)電機(jī)（4）的轉(zhuǎn)軸外伸端朝下，機(jī)架（1）的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌安裝架（18），導(dǎo)軌安裝架（18）上設(shè)有若干個燕尾形導(dǎo)軌壓塊，導(dǎo)軌壓塊通過螺絲連接導(dǎo)軌安裝架（18）以將二條導(dǎo)軌（13）緊壓在導(dǎo)軌安裝架（18）上，所述的拖板（5）下方設(shè)有與導(dǎo)軌（13）相配的直線軸承；所述的導(dǎo)軌（13）與機(jī)架（1）之間的導(dǎo)軌安裝架（18）上設(shè)側(cè)向帶齒的齒條（15）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能接管法蘭自動焊割機(jī)，其特征在于：所述的控制系統(tǒng)包括用于輸入?yún)?shù)及任務(wù)的輸入模塊（16）、用于根據(jù)輸入?yún)?shù)及任務(wù)控制圓周步進(jìn)電機(jī)（2）和直線步進(jìn)電機(jī)（4）工作的控制模塊及用于顯示參數(shù)狀態(tài)的顯示模塊（17）。