[實用新型]一種疊衣機器人

有效

• 申請號: 201220139994.1
• 申請日: 2012-04-04
• 公開（公告）號: CN202809333U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 焦忠;王帥;蔡偉偉;王成軍;李富華
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及服務機器人領域，具體地說是一種疊衣機器人。?

背景技術

目前，人們主要是依靠自己手動疊衣，沒有合適的自動化裝置進行疊衣，隨著社會生產力的不斷發展，人們的生活與工作節奏越來越快，疊衣等一些家務活也越來也成為人們的煩惱，因此，人們迫切需求一種可以自動疊衣的、疊衣效果好的、疊衣效率高的自動化裝置，即一種疊衣機器人。?

發明內容

為了解決上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種疊衣機器人，可以實現可自動疊衣、疊衣效果好和疊衣效率高的功能。?

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種疊衣機器人，由底座、控制器、紅外接近傳感器、第一觸碰開關、第二觸碰開關和疊衣裝置組成，所述的控制器固定安裝在底座的下方，紅外接近傳感器固定安裝在底座的下方，且位于控制器的右側，其用于感應衣服是否放置在底座上，進而將信息反饋給控制器，第一觸碰開關和第二觸碰開關均固定安裝在底座的下方，且位于控制器的左側，第一觸碰開關用以命令機器人開始工作，第二觸碰開關用于命令機器人停止工作，疊衣裝置安裝在底座上端，且與底座固連，由左衣袖疊板、右衣袖疊板、左側板、右側板、前板、后板、尾板、L型后板驅動架、后板連線和九個舵機組成，左衣袖疊板和右衣袖疊板對稱布置在底座的左右兩側，且分別與底座之間通過鉸鏈連接，左衣袖疊板的一端和另一端與舵機之間分別通過花鍵連接，右衣袖疊板的一端和另一端與舵機之間分別通過花鍵連接，左側板和右側板分別與底座之間通過鉸鏈連接，左側板和右側板的前端分別和舵機之間通過花鍵連接，前板安裝在底座的前端，且與底座之間通過鉸鏈連接，前板的左端和右端分別和舵機之間通過花鍵連接，尾板安裝在底座的后端，且與底座?之間通過鉸鏈連接，前板的一端設有圓孔，紅外接近傳感器的上端位于圓孔內，尾板的左端和右端分別和舵機之間通過花鍵連接，后板安裝在底座的中部，且與底座之間通過鉸鏈連接，L型后板驅動架位于底座下方，且與舵機之間通過花鍵連接，后板連線的一端與后板的中部后側固連，另一端與L型后板驅動架固連。?

本實用新型的有益效果是：一種疊衣機器人具有結構簡單、使用控制方便、制造成本低等優點，它可以實現可自動疊衣、疊衣效果好和疊衣效率高的功能。?

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。?

圖1是本實用新型的總體結構示意圖；?

圖2是本實用新型的去除零件2、4、5、7、8和9的結構示意圖；?

圖3是本實用新型的使用狀態示意圖一；?

圖4是本實用新型的使用狀態示意圖二；?

圖5是本實用新型的使用狀態示意圖三；?

圖6是本實用新型的使用狀態示意圖四；?

圖中1、底座，2、前板，3、舵機，4、右衣袖疊板，5、右側板，6、后板，7、尾板，8、左側板，9、左衣袖疊板，10、第一觸碰開關，11、第二觸碰開關，12、控制器，13、紅外接近傳感器，14、后板連線，15、L型后板驅動架。?

具體實施方式