[實用新型]一種疊衣機器人有效
| 申請號： | 201220139994.1 | 申請日： | 2012-04-04 |
| 公開（公告）號： | CN202809333U | 公開（公告）日： | 2013-03-20 |
| 發明（設計）人： | 焦忠;王帥;蔡偉偉;王成軍;李富華 | 申請（專利權）人： | 安徽理工大學 |
| 主分類號： | D06F89/02 | 分類號： | D06F89/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 232001 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 | ||
1.一種疊衣機器人，由底座、控制器、紅外接近傳感器、第一觸碰開關、第二觸碰開關和疊衣裝置組成，其特征在于：所述的控制器固定安裝在底座的下方，紅外接近傳感器固定安裝在底座的下方，且位于控制器的右側，第一觸碰開關和第二觸碰開關均固定安裝在底座的下方，且位于控制器的左側，疊衣裝置安裝在底座上端，且與底座固連。
2.根據權利要求1所述的一種疊衣機器人，其特征在于：所述的疊衣裝置由左衣袖疊板、右衣袖疊板、左側板、右側板、前板、后板、尾板、L型后板驅動架、后板連線和九個舵機組成，左衣袖疊板和右衣袖疊板對稱布置在底座的左右兩側，且分別與底座之間通過鉸鏈連接，左衣袖疊板的一端和另一端與舵機之間分別通過花鍵連接，右衣袖疊板的一端和另一端與舵機之間分別通過花鍵連接，左側板和右側板分別與底座之間通過鉸鏈連接，左側板和右側板的前端分別和舵機之間通過花鍵連接，前板安裝在底座的前端，且與底座之間通過鉸鏈連接，前板的左端和右端分別和舵機之間通過花鍵連接，尾板安裝在底座的后端，且與底座之間通過鉸鏈連接，尾板的左端和右端分別和舵機之間通過花鍵連接，后板安裝在底座的中部，且與底座之間通過鉸鏈連接，L型后板驅動架位于底座下方，且與舵機之間通過花鍵連接，后板連線的一端與后板的中部后側固連，另一端與L型后板驅動架固連。
3.根據權利要求2所述的一種疊衣機器人，其特征在于：所述的前板的一端設有圓孔，紅外接近傳感器的上端位于圓孔內。?
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