[實用新型]平衡康復訓練機械人

有效

• 申請號: 201220136370.4
• 申請日: 2012-03-31
• 公開（公告）號: CN202620119U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 王俊華
• 申請（專利權）人: 王俊華
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61B5/22
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 林火城

技術領域

本實用新型涉及一種幫助平衡功能障礙患者恢復平衡功能的醫療康復設備，尤其涉及一種平衡康復訓練機械人。?

背景技術

平衡功能障礙患者恢復平衡功能，通常采用平衡儀評測和訓練。現有平衡儀包括靜態平衡儀與動態平衡儀。使用靜態平衡儀時，患者站立于靜態平衡儀上，通過靜態平衡儀對患者的平衡感和穩定極限的感官交互測試，衡量患者的平衡能力，并提供靜態平衡訓練。然而靜態平衡儀足部站位模式單一，在提供靜態平衡訓練方面顯示出局限。動態平衡儀同樣具有測試患者平衡能力，且在一定程度上可對患者提供動態平衡訓練。然而動態平衡儀對患者的平衡能力要求高，僅適合有較強平衡能力的患者使用。?

實用新型內容

鑒于以上所述，有必要提供一種可測試患者平衡能力，并提供靜態和動態平衡訓練，且也適合平衡功能障礙較差的患者使用的平衡康復訓練機械人。?

一種平衡康復訓練機械人，包括減重系統和足部站位系統，減重系統包括底座、設置在底座上的減重架以及設置在減重架上的吊帶結構，減重系統用于在訓練時提吊患者的身軀以減輕患者自身重量對腿、足的壓力，所述足部站位系統包括搖擺結構、滑動結構以及升降體，搖擺結構可相對底座搖擺地設置在底座底板上，滑動結構固設在搖擺結構內，升降體包括底框以及頂罩，底框可前后滑動地設置在滑動結構內，頂罩可升降地與底框配合，頂罩上開設有足套孔，足套孔底部設置有壓力傳感器。?

進一步地，所述搖擺結構包括框體、轉盤、連接軸、連接桿以及第一驅動件，所述框體通過連接軸連接在底座底板上，所述第一驅動件、連接桿、連接軸以及轉盤連接，使得第一驅動件驅動轉盤轉動，從而使得框體相對底座搖擺。?

進一步地，所述底座具有底座頂板及形成在底座頂板下方的箱體空腔，底座頂板上開設有配合孔，搖擺結構設置在箱體空腔內，框體可搖擺地設置在配合孔內。?

進一步地，所述滑動結構包括框架、導桿和第二驅動件，框架設置在框體內，導桿設置在框架內，升降體可滑動地設置在導桿上，所述第二驅動件驅動升降體沿導桿滑動。?

進一步地，所述兩升降體底框端壁上設有繩圈，滑動結構框架端壁上相應設有滑輪，通過滑輪、滑繩、繩圈將兩升降體環形連接，所述第二驅動件驅動一升降體沿導桿滑動，另一升降體則反向滑動。?

進一步地，所述升降體包括底框、第三驅動件以及頂罩，底框上開設有套設孔與凸柱，使得底框在第二驅動件的驅動下沿導桿前后滑動，頂罩上設有導槽和導套，導槽與套設孔配合，以供導桿穿過，凸柱可滑動地套入導套內以對頂罩的升降導向，使得頂罩在第三驅動件的驅動下和在凸柱、導套的引導下升降。?

進一步地，所述頂罩上開設有足套孔，足套孔的底部設置有壓力傳感器。?

進一步地，所述減重架包括二支撐桿及連接在二支撐桿頂端之間的橫桿，所述橫桿上安裝有所述吊帶結構，所述吊帶結構設置有捆帶，用于束捆患者的身軀。?

進一步地，所述平衡康復訓練機械人進一步包括控制裝置，所述控制裝置電性連接減重系統、足部站位系統和視聽顯示系統，控制裝置檢測與控制搖擺結構、滑動結構、升降體的動作，并控制視聽顯示系統的內容。?

進一步地，所述平衡康復訓練機械人包括視聽顯示系統，視聽顯示系統由聲、像裝置和控制裝置組成，其電性連接所述減重系統以及足部站位系統，用以顯示減重系統、足部站位系統的參數信息。?

一種平衡康復訓練機械人，包括減重系統、足部站位系統、視聽顯示系統以及控制裝置，減重系統包括底座、設置在底座上的減重架以及設置在減重架上的吊帶結構，減重系統用于在訓練時提吊患者的身軀以減輕患者自身重量對腿、足的壓力，視聽顯示系統電性連接所述減重系統以及足部站位系統，用于呈現減重系統和足部站位系統的相關參數信息，所述足部站位系統包括搖擺結構、滑動結構以及升降體，搖擺結構可相對底座搖擺地設置在底座底板上，滑動結構固設在搖擺結構內，升降體包括底框以及頂罩，底框可前后滑動地設置在滑動結構內，頂罩可升降地與底框配合，頂罩上開設有足套孔，足套孔底部設置有壓力傳感器，所述控制裝置電性控制減重系統、足部站位系統、視聽顯示系統。?