[實用新型]平衡康復訓練機械人

有效

• 申請號: 201220136370.4
• 申請日: 2012-03-31
• 公開（公告）號: CN202620119U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 王俊華
• 申請（專利權）人: 王俊華
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61B5/22
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 林火城

1.一種平衡康復訓練機械人，包括減重系統和足部站位系統，減重系統包括底座、設置在底座上的減重架以及設置在減重架上的吊帶結構，減重系統用于在訓練時提吊患者的身軀以減輕患者自身重量對腿、足的壓力，其特征在于：所述足部站位系統包括搖擺結構、滑動結構以及升降體，搖擺結構可相對底座搖擺地設置在底座底板上，滑動結構固設在搖擺結構內，升降體包括底框以及頂罩，底框可前后滑動地設置在滑動結構內，頂罩可升降地與底框配合，頂罩上開設有足套孔，足套孔底部設置有壓力傳感器。

2.根據權利要求1所述的平衡康復訓練機械人，其特征在于：所述搖擺結構包括框體、轉盤、連接軸、連接桿以及第一驅動件，所述框體通過連接軸連接在底座底板上，所述第一驅動件、連接桿、連接軸以及轉盤連接，使得第一驅動件驅動轉盤轉動，從而使得框體相對底座搖擺。

3.根據權利要求2所述的平衡康復訓練機械人，其特征在于：所述底座具有底座頂板及形成在底座頂板下方的箱體空腔，底座頂板上開設有配合孔，搖擺結構設置在箱體空腔內，框體可搖擺地設置在配合孔內。

4.根據權利要求1所述的平衡康復訓練機械人，其特征在于：所述滑動結構包括框架、導桿和第二驅動件，框架設置在框體內，導桿設置在框架內，升降體可滑動地設置在導桿上，所述第二驅動件驅動升降體沿導桿前后滑動。

5.根據權利要求4所述的平衡康復訓練機械人，其特征在于：所述兩升降體底框端壁上設有繩圈，滑動結構的框架端壁上相應設有滑輪，通過滑輪、滑繩、繩圈將兩升降體環形連接，所述第二驅動件驅動一升降體沿導桿滑動，另一升降體則反向滑動。

6.根據權利要求5所述的平衡康復訓練機械人，其特征在于：所述升降體包括底框、第三驅動件以及頂罩，底框上開設有套設孔與凸柱，使得底框在第二驅動件的驅動下沿導桿前后滑動，頂罩上設有導槽和導套，導槽與套設孔配合，以供導桿穿過，凸柱可滑動地套入導套內以對頂罩的升降導向，使得頂罩在第三驅動件的驅動下和在凸柱、導套的引導下升降。

7.根據權利要求1所述的平衡康復訓練機械人，其特征在于：所述減重架包括二支撐桿及連接在二支撐桿頂端之間的橫桿，所述橫桿上安裝有所述吊帶結構，所述吊帶結構設置有捆帶，用于束捆患者的身軀。

8.根據權利要求1所述的平衡康復訓練機械人，其特征在于：所述平衡康復訓練機械人進一步包括控制裝置，所述控制裝置電性連接減重系統、足部站位系統和視聽顯示系統，控制裝置檢測與控制搖擺結構、滑動結構、升降體的動作，并控制視聽顯示系統的內容。

9.根據權利要求1所述的平衡康復訓練機械人，其特征在于：所述平衡康復訓練機械人進一步包括視聽顯示系統，視聽顯示系統由聲、像裝置和控制裝置組成，其電性連接所述減重系統以及足部站位系統，用以顯示減重系統、足部站位系統的參數信息。

10.一種平衡康復訓練機械人，其特征在于：包括減重系統、足部站位系統、視聽顯示系統以及控制裝置，減重系統包括底座、設置在底座上的減重架以及設置在減重架上的吊帶結構，減重系統用于在訓練時提吊患者的身軀以減輕患者自身重量對腿、足的壓力，視聽顯示系統電性連接所述減重系統以及足部站位系統，用于呈現減重系統和足部站位系統的相關參數信息，所述足部站位系統包括搖擺結構、滑動結構以及升降體，搖擺結構可相對底座搖擺地設置在底座底板上，滑動結構固設在搖擺結構內，升降體包括底框以及頂罩，底框可前后滑動地設置在滑動結構內，頂罩可升降地與底框配合，頂罩上開設有足套孔，足套孔底部設置有壓力傳感器，所述控制裝置電性控制減重系統、足部站位系統和視聽顯示系統。