[實用新型]一種氣爪式機械手位移裝置及氣爪式機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220135878.2
• 申請日: 2012-04-01
• 公開（公告）號: CN202528194U
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設計）人: 蔡佳翰
• 申請（專利權）人: 臺州邁格機械模具有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/10
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種氣爪式機械手位移裝置，包括位移板（8），其特征在于位移板（8）上配合設置一組機械手，所述的機械手包括左氣爪（1）、右氣爪（3）及與其配合連接的氣爪缸（5），氣爪缸（5）安裝在位移板（8）上，左氣爪（1）、右氣爪（3）上對應設置缺口，機械手打開狀態(tài)時相鄰機械手的左氣爪（1）、右氣爪（3）均錯位配合。

2.如權利要求1所述的一種氣爪式機械手位移裝置，其特征在于氣爪缸（5）上設置左氣爪臂（2）、右氣爪臂（4），左氣爪（1）與左氣爪臂（2）配合連接，右氣爪（3）與右氣爪臂（4）配合連接。

3.如權利要求1所述的一種氣爪式機械手位移裝置，其特征在于左氣爪（1）下部或上部設置缺口，右氣爪（3）上部或下部對應設置缺口。

4.如權利要求1所述的一種氣爪式機械手位移裝置，其特征在于位移板（8）上設置與其左右滑動配合的連接板（6），連接板（6）一端配合安裝驅動缸（7），驅動缸（7）的活塞桿與位移板（8）配合連接，連接板（6）、位移板（8）通過滑塊（9）、導軌（12）滑動配合。

5.如權利要求4所述的一種氣爪式機械手位移裝置，其特征在于連接板（6）上配合設置固定板（10），連接板（6）與固定板（10）前后滑動配合。

6.如權利要求5所述的一種氣爪式機械手位移裝置，其特征在于連接板（6）上設置滑軌（6a），固定板（10）上對應設置與其滑動配合的滑塊（10a），固定板（10）上安裝前后驅動氣缸（11），前后驅動氣缸（11）的活塞桿與連接板（6）配合連接。

7.一種氣爪式機械手，其特征在于包括左氣爪（1）、右氣爪（3）及與其配合連接的氣爪缸（5），左氣爪（1）、右氣爪（3）上對應設置缺口。

8.如權利要求7所述的一種氣爪式機械手，其特征在于氣爪缸（5）上設置左氣爪臂（2）、右氣爪臂（4），左氣爪（1）與左氣爪臂（2）配合連接，右氣爪（3）與右氣爪臂（4）配合連接。

9.如權利要求7所述的一種氣爪式機械手，其特征在于左氣爪（1）下部或上部設置缺口，右氣爪（3）上部或下部對應設置缺口。