[實用新型]一種氣爪式機械手位移裝置及氣爪式機械手

有效

• 申請號: 201220135878.2
• 申請日: 2012-04-01
• 公開（公告）號: CN202528194U
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 蔡佳翰
• 申請（專利權）人: 臺州邁格機械模具有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/10
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本實用新型屬于吹瓶機領域，具體為一種氣爪式機械手位移裝置及氣爪式機械手。

背景技術

現有吹瓶機的機械手一般是就一個左右水平移位，采用氣爪抓取管胚，氣爪手指沒有錯位加工，采用加大氣爪間的中心距來避開手指打開的干涉，采用該結構的機械手位移裝置占用空間大，增加了生產成本，加工、運輸、使用都不方便。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述問題，本實用新型的目的在于設計提供一種氣爪式機械手位移裝置及氣爪式機械手的技術方案，合攏抱緊時左右氣爪錯位配合，縮短了兩個氣爪的中心距，且用在位移裝置中，機械手打開狀態時相鄰機械手的左右氣爪均錯位配合，大大節省了空間，降低了生產成本。

所述的一種氣爪式機械手位移裝置，包括位移板，其特征在于位移板上配合設置一組機械手，所述的機械手包括左氣爪、右氣爪及與其配合連接的氣爪缸，氣爪缸安裝在位移板上，左氣爪、右氣爪上對應設置缺口，機械手打開狀態時相鄰機械手的左氣爪、右氣爪均錯位配合。

所述的一種氣爪式機械手位移裝置，其特征在于氣爪缸上設置左氣爪臂、右氣爪臂，左氣爪與左氣爪臂配合連接，右氣爪與右氣爪臂配合連接。

所述的一種氣爪式機械手位移裝置，其特征在于位移板上設置與其左右滑動配合的連接板，連接板一端配合安裝驅動缸，驅動缸的活塞桿與位移板配合連接，連接板、位移板通過滑塊、導軌滑動配合。

所述的一種氣爪式機械手位移裝置，其特征在于左氣爪下部或上部設置缺口，右氣爪上部或下部對應設置缺口。

所述的一種氣爪式機械手位移裝置，其特征在于連接板上配合設置固定板，連接板與固定板前后滑動配合。

所述的一種氣爪式機械手位移裝置，其特征在于連接板上設置滑軌，固定板上對應設置與其滑動配合的滑塊，固定板上安裝前后驅動氣缸，前后驅動氣缸的活塞桿與連接板配合連接。

所述的一種氣爪式機械手，其特征在于包括左氣爪、右氣爪及與其配合連接的氣爪缸，左氣爪、右氣爪上對應設置缺口。

所述的一種氣爪式機械手，其特征在于氣爪缸上設置左氣爪臂、右氣爪臂，左氣爪與左氣爪臂配合連接，右氣爪與右氣爪臂配合連接。

所述的一種氣爪式機械手，其特征在于左氣爪下部或上部設置缺口，右氣爪上部或下部對應設置缺口。

上述一種氣爪式機械手位移裝置及氣爪式機械手，通過在左氣爪、右氣爪上對應設置缺口，使得機械手打開狀態時相鄰機械手的左右氣爪均錯位配合，縮短了兩個氣爪的中心距，大大節省了空間，降低了生產成本。

附圖說明

圖1為氣爪式機械手的結構示意圖；

圖2為氣爪式機械手位移裝置的結構示意圖；

圖3為氣爪式機械手位移裝置打開狀態的結構示意圖；

圖4為圖2的主視結構視圖；?

圖中：1-左氣爪、2-左氣爪臂、3-右氣爪、4-右氣爪臂、5-氣爪缸、6-連接板、6a-滑軌、7-驅動缸、8-位移板、9-滑塊、10-固定板、10a-滑塊、11-前后驅動氣缸、12-導軌。

具體實施方式

以下結合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖所示，該氣爪式機械手位移裝置包括位移板8，位移板8上配合設置一組機械手，所述的機械手包括左氣爪1、右氣爪3及與其配合連接的氣爪缸5，氣爪缸5安裝在位移板8上，左氣爪1、右氣爪3上對應設置缺口，機械手打開狀態時相鄰機械手的左氣爪1、右氣爪3均錯位配合，左氣爪1、右氣爪3也可以采用其它錯位配合結構。爪缸5上設置左氣爪臂2、右氣爪臂4，左氣爪1與左氣爪臂2配合連接，右氣爪3與右氣爪臂4配合連接。左氣爪1下部或上部設置缺口，右氣爪3上部或下部對應設置缺口。位移板8上可以設置與其左右滑動配合的連接板6，連接板6一端配合安裝驅動缸7，驅動缸7的活塞桿與位移板8配合連接，連接板6、位移板8通過滑塊9、導軌12滑動配合，位移板8在驅動缸7作用下沿導軌12做左右往復運動。管胚到達取胚位置，機械手組在氣爪缸5的作用下，從打開狀態到抱緊狀態，將管胚抱緊，在驅動缸7的作用下到達下胚位置；氣爪缸5打開，管胚脫離手指，機械手組復位。

連接板6上還可以配合設置固定板10，連接板6與固定板10前后滑動配合，連接板6上設置滑軌6a，固定板10上對應設置與其滑動配合的滑塊10a，固定板10上安裝前后驅動氣缸11，前后驅動氣缸11的活塞桿與連接板6配合連接，在左氣爪1、右氣爪3打開小于180度的情況下，可以通過前后驅動氣缸11驅動該組機械手整體前后移動。

該氣爪式機械手包括左氣爪1、右氣爪3及與其配合連接的氣爪缸5，左氣爪1、右氣爪3上對應設置缺口，氣爪缸5上設置左氣爪臂2、右氣爪臂4，左氣爪1與左氣爪臂2配合連接，右氣爪3與右氣爪臂4配合連接，左氣爪1下部或上部設置缺口，右氣爪3上部或下部對應設置缺口。