[實用新型]一種自動送餐小車的控制系統

有效

• 申請號: 201220135231.X
• 申請日: 2012-04-01
• 公開（公告）號: CN202583883U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 韓廣堯;趙珂
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

????本實用新型涉及一種自動送餐小車的控制系統，屬于自動化控制領域。

背景技術

現有的“自動送餐”技術幾乎全部都是以自助餐桌的形式出現（如中國專利94215347.2和中國專利96209064.6等），這種技術局限性大，因為這樣的自動配餐桌比較大型，一般放在固定的地方，因此就需要顧客圍坐在固定的餐桌前就餐而不能隨意坐在自己喜歡的窗邊或其他地方，而且這種配餐桌不適合火鍋店等餐廳。

現有設計都是采用單片機來完成（如《電子制作》2011年第二卷上刊登的《送餐機器人的制作》等），這樣的設計結構程序都較繁雜，若發生故障或損壞時不方便維修，需要專業人士維修，因此不方便民用。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提出一種自動送餐小車的控制系統，可以實現將餐食自動送到顧客所在餐桌前，結構簡單，便于維護，節省了人力，適用于餐廳送餐、快遞公司分發配送快遞包裹、公司企業傳送文件等。

本實用新型采用的技術方案：控制系統包括紅外線循跡電路和電氣控制電路，電氣控制電路包括電氣控制主電路和電氣輔助控制電路；紅外線循跡電路通過繼電器????????????????????????????????????????????????的常開觸點3與電氣控制主電路的電機6相連；電氣輔助控制電路主線路的兩端分別接在主電路的兩根線上，同時電氣輔助控制電路的繼電器的常開觸點4和繼電器的常開觸點5與電氣主電路的電機6相連。

紅外循跡線路和電氣控制主電路是常規電路。

電氣輔助控制電路中繼電器7、繼電器8、繼電器9和時間繼電器10線圈并聯形成四個支路；其中繼電器7經過行程開關常閉開關11與開關12連接，時間繼電器的常開觸點14、繼電器的常開觸點4分別并聯在開關12的兩端；繼電器8經過開關21、時間繼電器的常閉觸點15與行程開關常開開關16連接，繼電器的常開觸點17與行程開關常開開關16并聯；繼電器9與行程開關常開開關18連接，開關19、繼電器的常開觸點5與行程開關常開開關18并聯；時間繼電器經過繼電器的常開觸點17和開關20連接；四個支路匯入干路后經過停止開關13輸出。

電氣輔助控制電路中的行程開關可以是一個或者多個。

繼電器1、開關2、繼電器的常開觸點3、繼電器的常開觸點4、繼電器的常開觸點5、電機6、繼電器7、繼電器8、繼電器9、時間繼電器10、行程開關常閉開關11、開關12、開關13、時間繼電器的常開觸點14、時間繼電器的常閉觸點15、行程開關常開開關16、繼電器的常開觸點17、行程開關常開開關18、開關19、開關20、開關21、電源22都是市售的普通元件。

本實用新型的有益效果：系統可以實現將餐食自動送到顧客所在餐桌前，結構簡單，便于維護，節省了人力。

附圖說明

圖1為本實用新型的電氣控制總電路；

圖2為本實用新型的紅外線循跡電路；

圖3為本實用新型的電氣控制主電路；

圖4為本實用新型的電氣輔助控制電路。

圖中：?1-繼電器、2-開關、3-繼電器的常開觸點、4-繼電器的常開觸點、5-繼電器的常開觸點、6-電機、7-繼電器、8-繼電器、9-繼電器、10-時間繼電器、11-行程開關常閉開關、12-開關、13-開關、14-時間繼電器的常開觸點、15-時間繼電器的常閉觸點、16-行程開關常開開關、17-繼電器的常開觸點、18-行程開關常開開關、19-開關、20-開關、21-開關、22-電源。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步詳細闡述。

控制系統包括紅外線循跡電路和電氣控制電路，如圖1所示：電氣控制電路包括電氣控制主電路和電氣輔助控制電路；紅外線循跡電路通過繼電器的常開觸點3與電氣控制主電路的電機6相連；電氣輔助控制電路主線路的兩端分別接在主電路的兩根線上，同時電氣輔助控制電路的繼電器的常開觸點4和繼電器的常開觸點5與電氣主電路的電機6相連。

????圖2為本實用新型的紅外線循跡電路，是常規電路，由四部分構成：傳感器部分，電壓比較部分，電機驅動部分，電源部分。紅外探頭可采用ST168反射傳感器或同功能的反射傳感器作為紅外光的發射和接收器件。

比較器可采用LM393雙電壓比較器或同功能的反射傳感器。

圖3為本實用新型的電氣控制主電路，采用常規電路，由電源，控制開關和電機構成。

實施例1

首先按照圖1、圖2、圖3所示連接好對應電路。