[實用新型]一種自動送餐小車的控制系統

有效

• 申請號: 201220135231.X
• 申請日: 2012-04-01
• 公開（公告）號: CN202583883U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 韓廣堯;趙珂
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動送餐小車的控制系統，其特征在于：控制系統包括紅外線循跡電路和電氣控制電路，電氣控制電路包括電氣控制主電路和電氣輔助控制電路；紅外線循跡電路通過繼電器????????????????????????????????????????????????的常開觸點與電氣控制主電路的電機相連；電氣輔助控制電路主線路的兩端分別接在主電路的兩根線上，同時電氣輔助控制電路的繼電器的常開觸點和繼電器的常開觸點與電氣主電路的電機相連。

2.根據權利要求1所述的一種自動送餐小車的控制系統，其特征在于：紅外循跡線路和電氣控制主電路是常規電路。

3.根據權利要求1所述的一種自動送餐小車的控制系統，其特征在于：電氣輔助控制電路中繼電器、繼電器、繼電器和時間繼電器線圈并聯形成四個支路；其中繼電器經過行程開關常閉開關與開關連接，時間繼電器的常開觸點、繼電器的常開觸點分別并聯在開關的兩端；繼電器經過開關、時間繼電器常閉觸點與行程開關常開開關連接，繼電器常開觸點與行程開關常開開關并聯；繼電器與行程開關連接，開關、繼電器的常開觸點與行程開關常開開關并聯；時間繼電器線圈經過繼電器的常開觸點和開關連接；四個支路匯入干路后經過停止開關輸出。

4.根據權利要求3所述的一種自動送餐小車的控制系統，其特征在于：電氣輔助控制電路中的行程開關可以是一個或者多個。