[實(shí)用新型]一種自主移動(dòng)的膠囊鏡

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220130522.X
• 申請(qǐng)日: 2012-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN202537469U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧筱紅;羅和生;丁一娟;蔡江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B1/00
• 分類號(hào): A61B1/00;A61B5/07
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲;肖明洲

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自主移動(dòng)的膠囊鏡。

背景技術(shù)

目前公知膠囊鏡在人體的移動(dòng)都是被動(dòng)的，靠消化系統(tǒng)蠕動(dòng)在消化系統(tǒng)內(nèi)被動(dòng)移動(dòng)，無法有針對(duì)性自主檢查，當(dāng)遇到某些特殊位置需要特別觀察時(shí)，現(xiàn)有膠囊鏡卻無能為力，無法得到需要的圖像信息，為此舊的技術(shù)亟待改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)背景技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種自主移動(dòng)的膠囊鏡。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。

一種自主移動(dòng)的膠囊鏡，包括膠囊殼，位于膠囊殼內(nèi)部的移動(dòng)裝置、電池、CCD圖像傳感器、發(fā)光二極管、控制電路板；膠囊殼兩端的半球體由導(dǎo)光板制成，?CCD圖像傳感器均勻分布在其內(nèi)部；移動(dòng)裝置包括柔性行走履帶、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、有軸電機(jī)；控制電路板分別與發(fā)光二極管、CCD圖像傳感器、有軸電機(jī)、電池連接；驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪均固定于有軸電機(jī)的軸上，且均與柔性行走履帶內(nèi)切。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案有：

所述的移動(dòng)裝置包括6條柔性行走履帶，分別對(duì)應(yīng)6個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、6個(gè)從動(dòng)輪、12個(gè)有軸電機(jī)。

使用本實(shí)用新型時(shí)，需結(jié)合患者體外的控制裝置，由體外的控制裝置發(fā)出信號(hào)，膠囊鏡內(nèi)的控制電路板接收到信號(hào)后控制有軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使電機(jī)的軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)柔性行走履帶移動(dòng)，履帶上的凸起部分透過膠囊殼與胃壁產(chǎn)生摩擦力，最終使膠囊鏡向需要檢查的位置移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：本實(shí)用新型在現(xiàn)有膠囊鏡的基礎(chǔ)上增設(shè)了驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、有軸電機(jī)以及柔性行走履帶，又通過控制電路板及體外控制裝置的控制，可使其在患者體內(nèi)自主移動(dòng)，到達(dá)醫(yī)生需要檢查的部位，為診斷病情及治療提供了方便，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

圖2為本實(shí)用新型的剖視圖。

其中，?1-膠囊殼，2-柔性行走履帶，3-驅(qū)動(dòng)輪，4-從動(dòng)輪，5-電池，6-軸，7-發(fā)光二極管，8-CCD圖像傳感器，9-控制電路板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如附圖所示，本實(shí)用新型包括膠囊殼1，位于膠囊殼1內(nèi)部的移動(dòng)裝置、電池5、CCD圖像傳感器8、發(fā)光二極管7、控制電路板9；膠囊殼1兩端的半球體由導(dǎo)光板制成，?CCD圖像傳感器8均勻分布在其內(nèi)部；移動(dòng)裝置包括柔性行走履帶2、驅(qū)動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4、有軸電機(jī)；控制電路板9分別與發(fā)光二極管7、CCD圖像傳感器8、有軸電機(jī)、電池5連接；驅(qū)動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4均固定于有軸電機(jī)的軸6上，且均與柔性行走履帶2內(nèi)切；本實(shí)施例中移動(dòng)裝置包括6條柔性行走履帶，分別對(duì)應(yīng)6個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、6個(gè)從動(dòng)輪、12個(gè)有軸電機(jī)。