[實用新型]一種自主移動的膠囊鏡

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220130522.X
• 申請日: 2012-03-31
• 公開（公告）號: CN202537469U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設計）人: 盧筱紅;羅和生;丁一娟;蔡江
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B5/07
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲;肖明洲

1.一種自主移動的膠囊鏡，其特征在于：包括膠囊殼，位于膠囊殼內部的移動裝置、電池、CCD圖像傳感器、發(fā)光二極管、控制電路板；膠囊殼兩端的半球體由導光板制成，?CCD圖像傳感器均勻分布在其內部；移動裝置包括柔性行走履帶、驅動輪、從動輪、有軸電機；控制電路板分別與發(fā)光二極管、CCD圖像傳感器、有軸電機、電池連接；驅動輪、從動輪均固定于有軸電機的軸上，且均與柔性行走履帶內切。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自主移動的膠囊鏡，其特征在于：所述的移動裝置包括6條柔性行走履帶，分別對應6個驅動輪、6個從動輪、12個有軸電機。