[實用新型]可伸縮臺階踏步踏板控制系統及控制器

有效

• 申請號: 201220129160.2
• 申請日: 2012-03-30
• 公開（公告）號: CN202753870U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 高瑞嵩
• 申請（專利權）人: 青島嵩華電子科技有限公司
• 主分類號: B60R3/02
• 分類號: B60R3/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術領域

本申請涉及可伸縮臺階踏步踏板技術領域，特別是涉及可伸縮踏步踏板控制系統及控制器。

背景技術

可伸縮臺階踏步踏板，目前多用于汽車行業，一般稱其為迎賓踏板，應用于房車、商務車、越野車、多功能車等多種車型上，其作用相當于臺階或坡橋，以便于乘車人員上下車或便于輪椅、貨箱通行。將臺階踏步踏板設計成可伸縮性是為了保證行車安全和便利，由于踏板特別是側伸的踏板占用一定的寬度，因此，在不使用踏板時需要將其收縮起來。

最原始的可伸縮臺階踏步踏板是由司機或其他人員根據使用需要手動將其拉出，在不使用時將其推入艙內；后來，在可伸縮臺階踏步踏板上加入氣壓或液壓動力，方便程度提高了一些，但裝備笨重，維護不便；隨著智能電子控制技術的廣泛應用，引入了可伸縮臺階踏步踏板系統，但是，由于處于應用的初級階段，功能欠缺、維護不便，比如，當可伸縮臺階踏步踏板系統出現故障時，無法分析出故障類型和故障部件，且自身保護性能不良，易損易壞。比如，現有的可伸縮臺階踏步踏板機械系統，存在氣壓或液壓管路，容易發生泄露，在發生故障時不易及時進行通知；現有的可伸縮臺階踏步踏板系統還處于較初級階段，在電機保護驅動、故障自我診斷與報警等方面不太完善。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本申請實施例提供一種可伸縮踏步踏板控制系統及控制器，以解決現有的可伸縮踏步踏板控制系統自身保護功能不良、功能欠缺、維護不便等缺點，技術方案如下：

本申請提供一種可伸縮臺階踏步踏板控制系統，包括：電動機、直流電源、踏板控制器、限位開關集合和踏板狀態指示單元，其中：

所述電動機所述可伸縮臺階踏步踏板的伸縮機構相連；

所述直流電源與所述踏板控制器相連，為所述踏板控制器提供工作電壓；

所述限位開關集合與所述踏板控制器相連，所述限位開關集合包括：踏板縮入限位開關、踏板伸出限位開關、門開關、泊車開關；

所述踏板控制器利用獲得的所述限位開關集合的開關狀態，控制所述電動機的運行狀態以控制可伸縮臺階踏步踏板的狀態，并監測所述限位開關集合、直流電源，以及電動機的運行狀態判斷故障原因；

所述踏板狀態指示單元與所述踏板控制器相連，顯示所述可伸縮臺階踏步踏板的狀態。

優選的，上述可伸縮臺階踏步踏板控制系統還包括：與所述踏板控制器相連的聲音報警單元。

優選的，所述踏板控制器包括：

用于獲得所述限位開關集合狀態的開關量獲取單元；

用于根據所述開關量信號控制所述電動機運行狀態、并根據所述開關量信號及電動機的運行狀態判斷故障原因的主控模塊；

與所述主控模塊相連、驅動電動機的電動機驅動單元；

與所述主控模塊相連、驅動所述踏板狀態指示單元的踏板狀態指示驅動單元。

優選的，所述主控模塊包括：

用于監測供電電源是否異常的電壓異常監測單元；

用于根據所述開關量信號控制所述電動機運行狀態，以及根據所述開關量信號、供電電源的運行狀態及電動機的運行狀態判斷故障原因并控制所述踏板狀態指示燈以對應方式報警的主控制器；

用于將所述供電電源的電壓轉換為所述主控制器的工作電壓的電壓轉換單元。

優選的，所述主控制器包括：

利用所述開關量信號控制電動機運行狀態的踏板狀態控制單元；

依據所述開關量信號、供電電源的工作狀態即電動機運行狀態判斷故障原因的故障診斷單元；

在判斷出可伸縮臺階踏步踏板控制系統出現故障后，控制所述電動機重啟的電動機重啟單元。

優選的，上述的可伸縮臺階踏步踏板控制系統還包括：與所述踏板控制器相連、用于顯示儀表狀態的儀表指示燈；

所述主控模塊還包括用于驅動所述儀表指示燈的儀表指示燈驅動單元。

優選的，所述主控模塊還包括：與所述開關量信號獲取單元相連、用于對所述開關量信號進行濾波處理及電平變換處理的開關量信號調理單元。

本申請還提供一種可伸縮踏步踏板控制器，應用于控制車輛的可伸縮踏步踏板，包括：

用于獲取車輛的限位開關集合狀態的開關量信號獲取單元；

用于根據所述開關量信號控制所述電動機運行狀態、并根據所述開關量信號及電動機的運行狀態判斷故障原因的主控模塊；

與所述主控模塊相連、驅動電動機的電動機驅動單元；

與所述主控模塊相連、驅動所述踏板狀態指示單元的踏板狀態指示驅動單元。

優選的，所述主控模塊包括：