[實用新型]可伸縮臺階踏步踏板控制系統及控制器

有效

• 申請號: 201220129160.2
• 申請日: 2012-03-30
• 公開（公告）號: CN202753870U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 高瑞嵩
• 申請（專利權）人: 青島嵩華電子科技有限公司
• 主分類號: B60R3/02
• 分類號: B60R3/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

1.一種可伸縮臺階踏步踏板控制系統，其特征在于，包括：電動機、直流電源、踏板控制器、限位開關集合和踏板狀態指示單元，其中：?

所述電動機所述可伸縮臺階踏步踏板的伸縮機構相連；?

所述直流電源與所述踏板控制器相連，為所述踏板控制器提供工作電壓；?

所述限位開關集合與所述踏板控制器相連，所述限位開關集合包括：踏板縮入限位開關、踏板伸出限位開關、門開關、泊車開關；?

所述踏板控制器利用獲得的所述限位開關集合的開關狀態，控制所述電動機的運行狀態以控制可伸縮臺階踏步踏板的狀態，并監測所述限位開關集合、直流電源，以及電動機的運行狀態判斷故障原因；?

所述踏板狀態指示單元與所述踏板控制器相連，顯示所述可伸縮臺階踏步踏板的狀態。?

2.根據權利要求1所述的可伸縮臺階踏步踏板控制系統，其特征在于，還包括：與所述踏板控制器相連的聲音報警單元。?

3.根據權利要求1所述的可伸縮臺階踏步踏板控制系統，其特征在于，所述踏板控制器包括：?

用于獲得所述限位開關集合狀態的開關量獲取單元；?

用于根據所述開關量信號控制所述電動機運行狀態、并根據所述開關量信號及電動機的運行狀態判斷故障原因的主控模塊；?

與所述主控模塊相連、驅動電動機的電動機驅動單元；?

與所述主控模塊相連、驅動所述踏板狀態指示單元的踏板狀態指示驅動單元。?

4.根據權利要求3所述的可伸縮臺階踏步踏板控制系統，其特征在于，所述主控模塊包括：?

用于監測供電電源是否異常的電壓異常監測單元；?

用于根據所述開關量信號控制所述電動機運行狀態，以及根據所述開關量信號、供電電源的運行狀態及電動機的運行狀態判斷故障原因并控制所述踏板狀態指示燈以對應方式報警的主控制器；?

用于將所述供電電源的電壓轉換為所述主控制器的工作電壓的電壓轉換單元。?

5.根據權利要求4所述的可伸縮臺階踏步踏板控制系統，其特征在于，所述主控制器包括：?

利用所述開關量信號控制電動機運行狀態的踏板狀態控制單元；?

依據所述開關量信號、供電電源的工作狀態即電動機運行狀態判斷故障原因的故障診斷單元；?

在判斷出可伸縮臺階踏步踏板控制系統出現故障后，控制所述電動機重啟的電動機重啟單元。?

6.根據權利要求3所述的可伸縮臺階踏步踏板控制系統，其特征在于，還包括：與所述踏板控制器相連、用于顯示儀表狀態的儀表指示燈；?

所述主控模塊還包括用于驅動所述儀表指示燈的儀表指示燈驅動單元。?

7.根據權利要求3所述的可伸縮臺階踏步踏板控制系統，其特征在于，所述主控模塊還包括：與所述開關量信號獲取單元相連、用于對所述開關量信號進行濾波處理及電平變換處理的開關量信號調理單元。?

8.一種可伸縮踏步踏板控制器，其特征在于，應用于控制車輛的可伸縮踏步踏板，包括：?

用于獲取車輛的限位開關集合狀態的開關量信號獲取單元；?

用于根據所述開關量信號控制所述電動機運行狀態、并根據所述開關量信號及電動機的運行狀態判斷故障原因的主控模塊；?

與所述主控模塊相連、驅動電動機的電動機驅動單元；?

與所述主控模塊相連、驅動所述踏板狀態指示單元的踏板狀態指示驅動單元。?

9.根據權利要求8所述的可伸縮踏步踏板控制器，其特征在于，所述主控模塊包括：?

用于監測供電電源是否異常的電壓異常監測單元；?

用于根據所述開關量信號控制所述電動機運行狀態，以及根據所述開關量信號、供電電源的運行狀態及電動機的運行狀態判斷故障原因并控制所述踏板狀態指示燈以對應方式報警的主控制器；?

用于將所述供電電源的電壓轉換為所述主控制器的工作電壓的電壓轉換單元。?

10.根據權利要求9所述的可伸縮踏步踏板控制器，其特征在于，所述?主控制器包括：?

利用所述開關量信號控制電動機運行狀態的踏板狀態控制單元；?

依據所述開關量信號、供電電源的工作狀態，以及電動機運行狀態判斷故障原因的故障診斷單元；?

用于在判斷出可伸縮臺階踏步踏板控制系統出現故障后，控制電動機重啟的電動機重啟單元。?

11.根據權利要求8所述的可伸縮踏步踏板控制器，其特征在于，還包括：與所述門開關、泊車開關相連，用于節約電能的電源管理模塊。?