[實用新型]連桿機構

有效

• 申請號: 201220126248.9
• 申請日: 2012-03-29
• 公開（公告）號: CN202687478U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 楊立偉;馬躍松
• 申請（專利權）人: 深圳市卓勝通科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型技術涉及自動化領域，尤其涉及一種連桿機構。?

背景技術

在傳統自動化行業中，常采用人工操作大件產品，由于部分產品工件體積及重量大，給操作者較高的工作強度易疲勞等，也容易出現工傷事故，必須對此進行改進。?

實用新型內容

因此，為對上述問題進行改進，本實用新型提供一種連桿機構，其采用機械手抓取工件，速度快，可以提高生產效率，減輕操作者的工作強度。?

為實現上述目的，本實用新型提供一種連桿機構，連桿機構由氣缸(1)、滑動基板(2)、氣缸連接頭(3)、導向桿(4)、拉桿(5)、導桿座(6)、壓緊導桿(7)、壓緊導桿頭(8)、活動旋轉座(9)、活動基座(10)、機械手臂(11)、產品夾緊塊(12)、防滑塊(13)、銷軸(14)組成，在所述滑動基板(2)上安裝氣缸(1)；所述氣缸(1)與所述氣缸連接頭(3)和所述導向桿(4)連接；所述導向桿(4)固定在導桿座(6)上，導桿座(6)中心裝有所述壓緊導桿(7)；所述壓緊導桿(7)一端連接壓緊導桿頭(8)；所述拉桿(5)一端與所述氣缸連接頭(3)相接，另一端通過所述活動旋轉座(9)與所述活動基座(10)相接；所述活動基座(10)通過銷軸(14)與所述導桿座(6)連接；所述機械手臂(11)的一端與所述活動旋轉座(9)連接，另一端與裝有所述防滑塊(13)的所述產品夾緊塊(12)連接。?

根據本實用新型的連桿機構，所述拉桿(5)與活動基座(10)、氣缸?連接頭(3)采用轉軸聯接，拉桿(5)長度范圍為1～500mm。?

根據本實用新型的連桿機構，所述導桿座(6)與氣缸連接頭(3)的間距范圍為1～1000mm。?

本實用新型通過氣缸伸出與縮回來控制抓取產品和放開，當需要夾緊工件時氣缸伸出通過氣缸連接頭下降，帶動兩端連接在一起的拉桿通過活動基固定旋轉點，使拉桿角度變大，機械手臂角度變小，夾緊距離變小，來實現夾緊工件。借此，本實用新型能采用機械手抓取工件，速度快，可以提高生產效率，減輕操作者的工作強度。?

附圖說明

圖1是本實用新型中連桿機構系統結構圖。?

圖2是本實用新型中連桿機構活動基座氣缸連接頭主視圖。?

圖3是本實用新型中連桿機構活動基座氣缸連接頭左視圖。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。?

如圖1所示，本實用新型連桿機構由氣缸(1)、滑動基板(2)、氣缸連接頭(3)、導向桿(4)、拉桿(5)、導桿座(6)、壓緊導桿(7)、壓緊導桿頭(8)、活動旋轉座(9)、活動基座(10)、機械手臂(11)、產品夾緊塊(12)、防滑塊(13)、銷軸(14)組成，在滑動基板(2)上安裝氣缸(1)；氣缸(1)與氣缸連接頭(3)和導向桿(4)連接；導向桿(4)固定在導桿座(6)上，導桿座(6)中心裝有壓緊導桿(7)；壓緊導桿(7)一端連接壓緊導桿頭(8)；拉桿(5)一端與氣缸連接頭(3)相接，另一端通過活動旋轉座(9)與活動基座(10)相接；活動基座(10)通過銷軸(14)與導桿座(6)連?接；機械手臂(11)的一端與活動旋轉座(9)連接，另一端與裝有防滑塊(13)的產品夾緊塊(12)連接。?

本機構是通過氣缸(1)伸出與縮回來控制抓取產品及放開，首先在原點氣缸(1)是縮回狀態，當夾緊工件時氣缸(1)伸出通過氣缸連接頭(3)下降，帶動兩端連接在一起的拉桿(5)通過活動基座(10)固定旋轉點，使拉桿(5)角度變大，機械手臂(11)角度變小，夾緊距離變小，來實現夾緊工件的原理。本實用新型能采用機械手抓取工件，速度快，可以提高生產效率，減輕操作者的工作強度。?

優選地，拉桿(5)與活動基座(10)、氣缸連接頭(3)采用轉軸聯接，拉桿(5)長度范圍為1～500mm。?

優選地，導桿座(6)與氣缸連接頭(3)的間距范圍為1～1000mm。?