[實用新型]連桿機構有效
| 申請號： | 201220126248.9 | 申請日： | 2012-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN202687478U | 公開（公告）日： | 2013-01-23 |
| 發明（設計）人： | 楊立偉;馬躍松 | 申請（專利權）人： | 深圳市卓勝通科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518104 廣東省深圳市寶安區沙*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 連桿機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種連桿機構，其特征在于，連桿機構由氣缸(1)、滑動基板(2)、氣缸連接頭(3)、導向桿(4)、拉桿(5)、導桿座(6)、壓緊導桿(7)、壓緊導桿頭(8)、活動旋轉座(9)、活動基座(10)、機械手臂(11)、產品夾緊塊(12)、防滑塊(13)、銷軸(14)組成，
所述氣缸(1)安裝于滑動基板(2)上；
所述氣缸(1)與所述氣缸連接頭(3)和所述導向桿(4)連接；
所述導向桿(4)固定在導桿座(6)上，導桿座(6)中心裝有所述壓緊導桿(7)；
所述壓緊導桿(7)一端連接壓緊導桿頭(8)；
所述拉桿(5)一端與所述氣缸連接頭(3)相接，另一端通過所述活動旋轉座(9)與所述活動基座(10)相接；
所述活動基座(10)通過銷軸(14)與所述導桿座(6)連接；
所述機械手臂(11)的一端與所述活動旋轉座(9)連接，另一端與裝有所述防滑塊(13)的所述產品夾緊塊(12)連接。
2.如權利要求1所述的連桿機構，其特征在于，所述拉桿(5)與活動基座(10)、氣缸連接頭(3)采用轉軸聯接，拉桿(5)長度范圍為1～500mm。
3.如權利要求1所述的連桿機構，其特征在于，所述導桿座(6)與氣缸連接頭(3)的間距范圍為1～1000mm。?
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