[實(shí)用新型]模塊化的機(jī)械手臂系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220123308.1
• 申請(qǐng)日: 2012-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN202594388U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡偉統(tǒng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 先構(gòu)技術(shù)研發(fā)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B25J15/08
• 代理公司: 北京中原華和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型為一種機(jī)械手臂系統(tǒng)，特別是一種可以節(jié)省人力且生產(chǎn)彈性化的模塊化的機(jī)械手臂系統(tǒng)。

背景技術(shù)

由于機(jī)械式的作業(yè)模式能比人為加工的作業(yè)模式更為省時(shí)及減少人力，因此為了提高加工產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率，機(jī)械化的生產(chǎn)模式漸漸取代了傳統(tǒng)的人為加工的生產(chǎn)模式。

不過隨著多元化的時(shí)代來臨，少量多樣的生產(chǎn)模式漸漸成為主流需求，并且隨著市場(chǎng)的需求波動(dòng)起伏，機(jī)械化的生產(chǎn)模式似乎失去了對(duì)應(yīng)加工產(chǎn)品趨勢(shì)變化的彈性，因此唯有投入大量的勞動(dòng)力才能因應(yīng)目前市場(chǎng)的需求變化。

由于彈性化加工產(chǎn)業(yè)的上下料作業(yè)非常依賴人工，并且近年來加工產(chǎn)業(yè)的質(zhì)量意識(shí)抬頭，對(duì)于較為精致的加工料件的質(zhì)量更為要求，為了避免上下料運(yùn)送的過程中可能造成的碰撞或刮傷，需要有更多人力來因應(yīng)，不過愿意投入加工產(chǎn)業(yè)的人力卻日趨減少，而晚班及大夜班的人力更是難尋，因此若是勞動(dòng)力不足時(shí)，常常會(huì)造成生產(chǎn)人力安排上的困擾，甚至?xí)?dǎo)致訂單的流失。

由此可見，上述現(xiàn)有的機(jī)械化的生產(chǎn)模式在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的模塊化的機(jī)械手臂系統(tǒng)，亦成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。

有鑒于上述現(xiàn)有的機(jī)械化的生產(chǎn)模式存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的模塊化的機(jī)械手臂系統(tǒng)，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的機(jī)械化的生產(chǎn)模式，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)過反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本實(shí)用新型。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有的機(jī)械化的生產(chǎn)模式存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的模塊化的機(jī)械手臂系統(tǒng)，所要解決的技術(shù)問題是使其借由機(jī)械手臂自動(dòng)上下料來生產(chǎn)產(chǎn)量較多的料件，并且能利用人工來生產(chǎn)產(chǎn)量較少的料件，進(jìn)而達(dá)到提升工廠的稼動(dòng)率及彈性化的生產(chǎn)，非常適于實(shí)用。

本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種模塊化的機(jī)械手臂系統(tǒng)，其中包括：一滑軌模塊，其為一組滑軌；一滑臺(tái)，其可滑動(dòng)的結(jié)合于該滑軌模塊上；一供料模塊，其設(shè)置于該滑臺(tái)的第一側(cè)邊；以及一機(jī)械手臂，其設(shè)置于該滑臺(tái)的第二側(cè)邊且該機(jī)械手臂可對(duì)該供料模塊進(jìn)行夾料動(dòng)作。

本實(shí)用新型的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

前述的機(jī)械手臂系統(tǒng)，其中所述的滑軌模塊的兩外側(cè)邊分別進(jìn)一步設(shè)有一蓋板。

前述的機(jī)械手臂系統(tǒng)，其中所述的滑軌模塊進(jìn)一步包括：至少二組滑塊，其滑動(dòng)結(jié)合于該組滑軌上；及多個(gè)連接板，以一對(duì)一結(jié)合方式結(jié)合于該些滑塊上，且該些連接板與該滑臺(tái)相連接。

前述的機(jī)械手臂系統(tǒng)，其中所述的該組滑軌固設(shè)于一基座上。

前述的機(jī)械手臂系統(tǒng)，其中所述的基座進(jìn)一步包括至少一定位機(jī)構(gòu)，且該滑臺(tái)包括一定位件，又該定位件可卡設(shè)于該定位機(jī)構(gòu)。

前述的機(jī)械手臂系統(tǒng)，其中所述的滑軌模塊進(jìn)一步包括一快速接頭模塊，其結(jié)合于該基座的一側(cè)面。

前述的機(jī)械手臂系統(tǒng)，其中所述的快速接頭模塊包括：一溝槽；一鏈條式線槽，其一端與該滑臺(tái)相連接且容置于該溝槽內(nèi)；至少一快速接頭，固設(shè)于該溝槽的一側(cè)；以及至少一線路，其一端與該快速接頭電性連接，又另一端與該滑臺(tái)電性連接且該線路容置于該鏈條式線槽內(nèi)。

前述的機(jī)械手臂系統(tǒng)，其中所述的快速接頭模塊包括：一溝槽；一鏈條式線槽，其一端與該滑臺(tái)相連接且容置于該溝槽內(nèi)；至少一快速接頭，固設(shè)于該溝槽的一側(cè)；以及至少一管路，其一端與該快速接頭連通，又另一端與該滑臺(tái)連通且該管路容置于該鏈條式線槽內(nèi)。

前述的機(jī)械手臂系統(tǒng)，其中所述的供料模塊包括：一中心軸，其結(jié)合于該滑臺(tái)的第一側(cè)邊上；一旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其底部固設(shè)于該中心軸上；及一分隔板，設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。

前述的機(jī)械手臂系統(tǒng)，其中所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)在該分隔板的兩側(cè)分別設(shè)有多個(gè)定位孔及多個(gè)感測(cè)孔。

前述的機(jī)械手臂系統(tǒng)，其中所述的機(jī)械手臂包括一組夾爪。

前述的機(jī)械手臂系統(tǒng)，其中所述的組夾爪進(jìn)一步設(shè)置有一組防滑片，其結(jié)合于該組夾爪的內(nèi)側(cè)。

前述的機(jī)械手臂系統(tǒng)，其中所述的機(jī)械手臂進(jìn)一步包括有一推桿，其設(shè)置于該組夾爪的內(nèi)側(cè)。

前述的機(jī)械手臂系統(tǒng)，其中所述的推桿為一具有彈簧的推桿。