[實用新型]模塊化的機械手臂系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220123308.1
• 申請日: 2012-03-28
• 公開（公告）號: CN202594388U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡偉統(tǒng)
• 申請（專利權(quán)）人: 先構(gòu)技術(shù)研發(fā)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B25J15/08
• 代理公司: 北京中原華和知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

1.一種模塊化的機械手臂系統(tǒng)，其特征在于包括：

一滑軌模塊，其為一組滑軌；

一滑臺，其可滑動的結(jié)合于該滑軌模塊上；

一供料模塊，其設(shè)置于該滑臺的第一側(cè)邊；以及

一機械手臂，其設(shè)置于該滑臺的第二側(cè)邊且該機械手臂可對該供料模塊進行夾料動作。

2.如權(quán)利要求1所述的機械手臂系統(tǒng)，其特征在于其中所述的滑軌模塊的兩外側(cè)邊分別進一步設(shè)有一蓋板。

3.如權(quán)利要求1所述的機械手臂系統(tǒng)，其特征在于其中所述的滑軌模塊進一步包括：至少二組滑塊，其滑動結(jié)合于該組滑軌上；及多個連接板，以一對一結(jié)合方式結(jié)合于該些滑塊上，且該些連接板與該滑臺相連接。

4.如權(quán)利要求1所述的機械手臂系統(tǒng)，其特征在于該組滑軌固設(shè)于一基座上。

5.如權(quán)利要求4所述的機械手臂系統(tǒng)，其特征在于其中所述的基座進一步包括至少一定位機構(gòu)，且該滑臺包括一定位件，又該定位件可卡設(shè)于該定位機構(gòu)。

6.如權(quán)利要求4所述的機械手臂系統(tǒng)，其特征在于其中所述的滑軌模塊進一步包括一快速接頭模塊，其結(jié)合于該基座的一側(cè)面。

7.如權(quán)利要求6所述的機械手臂系統(tǒng)，其特征在于其中所述的快速接頭模塊包括：一溝槽；一鏈條式線槽，其一端與該滑臺相連接且容置于該溝槽內(nèi)；至少一快速接頭，固設(shè)于該溝槽的一側(cè)；以及至少一線路，其一端與該快速接頭電性連接，又另一端與該滑臺電性連接且該線路容置于該鏈條式線槽內(nèi)。

8.如權(quán)利要求6所述的機械手臂系統(tǒng)，其特征在于其中所述的快速接頭模塊包括：一溝槽；一鏈條式線槽，其一端與該滑臺相連接且容置于該溝槽內(nèi)；至少一快速接頭，固設(shè)于該溝槽的一側(cè)；以及至少一管路，其一端與該快速接頭連通，又另一端與該滑臺連通且該管路容置于該鏈條式線槽內(nèi)。

9.如權(quán)利要求1所述的機械手臂系統(tǒng)，其特征在于其中所述的供料模塊包括：一中心軸，其結(jié)合于該滑臺的第一側(cè)邊上；一旋轉(zhuǎn)臺，其底部固設(shè)于該中心軸上；及一分隔板，設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)臺上。

10.如權(quán)利要求9所述的機械手臂系統(tǒng)，其特征在于其中所述的旋轉(zhuǎn)臺在該分隔板的兩側(cè)分別設(shè)有多個定位孔及多個感測孔。

11.如權(quán)利要求1所述的機械手臂系統(tǒng)，其特征在于其中所述的機械手臂包括一組夾爪。

12.如權(quán)利要求11所述的機械手臂系統(tǒng)，其特征在于其中所述的組夾爪進一步設(shè)置有一組防滑片，其結(jié)合于該組夾爪的內(nèi)側(cè)。

13.如權(quán)利要求11所述的機械手臂系統(tǒng)，其特征在于其中所述的機械手臂進一步包括有一推桿，其設(shè)置于該組夾爪的內(nèi)側(cè)。

14.如權(quán)利要求13所述的機械手臂系統(tǒng)，其特征在于其中所述的推桿為一具有彈簧的推桿。