[實用新型]自動取放系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220122778.6 | 申請日： | 2012-03-28 |
| 公開（公告）號： | CN202540308U | 公開（公告）日： | 2012-11-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 司文君 | 申請（專利權(quán)）人： | 淄博職業(yè)學院 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中偉智信專利商標代理事務(wù)所 11325 | 代理人： | 張岱 |
| 地址： | 255314 山東省淄博*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動 系統(tǒng) | ||
1.一種自動取放系統(tǒng)，其特征在于，至少包括物品感應(yīng)單元、水平移動單元、豎直移動單元、抓取單元、松放單元以及控制處理器，其中；
物品感應(yīng)單元，用于感應(yīng)抓取位置上的物品并將感應(yīng)信號傳送到控制處理器；
控制處理器，接收到物品感應(yīng)信號向各個控制單元發(fā)出控制指令控制抓取裝置做出相應(yīng)操作；
水平移動單元，接收控制處理器發(fā)出的控制指令控制抓取裝置執(zhí)行水平移動；
豎直移動單元，接收控制處理器發(fā)出的控制指令控制抓取裝置執(zhí)行豎直移動；
抓取單元，接收控制處理器發(fā)出的控制指令控制抓取裝置執(zhí)行對物品的抓取；
松放單元，接收控制處理器發(fā)出的控制指令控制抓取裝置執(zhí)行對物品的松放。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取放系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括計量單元和顯示單元，所述計量單元用于統(tǒng)計取拿物品的數(shù)量，并將數(shù)據(jù)傳送到控制處理器；所述顯示單元，接收控制處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)顯示信號并顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動取放系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示單元為液晶顯示器。
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