[實用新型]自動取放系統

有效

• 申請號: 201220122778.6
• 申請日: 2012-03-28
• 公開（公告）號: CN202540308U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 司文君
• 申請（專利權）人: 淄博職業學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標代理事務所 11325
• 代理人: 張岱

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，尤其涉及一種自動取放系統。

背景技術

隨著社會的飛速發展，在生產方面越來越多的依靠高科技，高科技的介入，不僅提高了生產的速度，提高了生產效率，而且還節省了勞動力。在生產過程中，可以采用機械自動化，通過有效的控制做到機器設備的自動完成工作。比如物品裝運，物品傳送等等。如此的生產變化，勢必會造成新的發展模式，節省勞動力開支，提高效率。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種自動取放系統，完成對物品拿取的自動化操作，節省了勞動力，提高了效率。

為達到上述目的，本實用新型所述一種自動取放系統，至少包括物品感應單元、水平移動單元、豎直移動單元、抓取單元、松放單元以及控制處理器，其中；

物品感應單元，用于感應抓取位置上的物品并將感應信號傳送到控制處理器；

控制處理器，接收到物品感應信號向各個控制單元發出控制指令控制抓取裝置做出相應操作；

水平移動單元，接收控制處理器發出的控制指令控制抓取裝置執行水平移動；

豎直移動單元，接收控制處理器發出的控制指令控制抓取裝置執行豎直移動；

抓取單元，接收控制處理器發出的控制指令控制抓取裝置執行對物品的抓取；

松放單元，接收控制處理器發出的控制指令控制抓取裝置執行對物品的松放。

優選地，所述系統還包括計量單元和顯示單元，所述計量單元用于統計取拿物品的數量，并將數據傳送到控制處理器；所述顯示單元，接收控制處理器發出的數據顯示信號并顯示。

優選地，所述顯示單元為液晶顯示器。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型采用對機械設備的自動化取放，來使得工作更加快捷方便，節省了勞動力，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例所述自動取放系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型做進一步的描述。

如圖1所示，本實用新型實施例所述一種自動取放系統，至少包括物品感應單元1、水平移動單元2、豎直移動單元3、抓取單元4、松放單元5以及控制處理器6，其中；

物品感應單元，用于感應抓取位置上的物品并將感應信號傳送到控制處理器；

控制處理器，接收到物品感應信號向各個控制單元發出控制指令控制抓取裝置做出相應操作；

水平移動單元，接收控制處理器發出的控制指令控制抓取裝置執行水平移動；

豎直移動單元，接收控制處理器發出的控制指令控制抓取裝置執行豎直移動；

抓取單元，接收控制處理器發出的控制指令控制抓取裝置執行對物品的抓取；

松放單元，接收控制處理器發出的控制指令控制抓取裝置執行對物品的松放。

所述系統還包括計量單元7和顯示單元8，所述計量單元用于統計取拿物品的數量，并將數據傳送到控制處理器；所述顯示單元，接收控制處理器發出的數據顯示信號并顯示。其中，所述顯示單元為液晶顯示器。

本實用新型的工作原理為：

當物品隨著傳送帶到達抓取位置上時，抓取位置上物品感應單元會感應到物品存在，并將該感應信號傳送到控制處理器，所述控制處理器便首先對抓取裝置做出在抓取位置點豎直方向上的豎直運動，抓取裝置在豎直位置上向下運動，運動到有效位置處。控制處理器控制抓取單元發出抓取指令，抓取裝置執行對物品的抓取操作，抓取裝置抓取物品后豎直上升，然后在水平移動到物品所到達位置上方，再次豎直下降，然后執行松放單元發出的松放指令，將物品松開。

以上，僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求所界定的保護范圍為準。