[實用新型]立體感測控制機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220118125.0
• 申請日: 2012-03-27
• 公開（公告）號: CN202480102U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設計）人: 趙田;梁立衡;張瑤一
• 申請（專利權）人: 趙田
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種立體感測控制機械臂，其特征是：包括機械臂裝置和用于控制機械臂裝置的控制裝置，所述的控制裝置包括控制盒(1)和控制桿，所述的控制桿包括安裝在控制盒上的柔性連桿(2)和連接在柔性連桿(2)另一端的手握控制器(3)，所述的控制盒(1)內安裝有第一單片機(4)和與第一單片機(4)相連接的無線發(fā)射模塊(5)，所述的手握控制器(3)內安裝有與第一單片機(4)相連的三軸陀螺儀(6)和三軸加速度計(7)，手握控制器(3)上安裝有滾輪(8)和按鈕(9)，滾輪(8)上連接有電位器(10)，電位器(10)與第一單片機(4)相連接，三軸陀螺儀(6)、電位器(10)和按鈕(9)通過第一單片機(4)進行檢測，所述的機械臂裝置包括底座(11)和安裝在底座(11)內的第二單片機(12)與無線接收模塊(13)以及安裝在底座(11)上的伺服電機，無線接收模塊(13)與無線發(fā)射模塊(5)通過信號連接，無線接收模塊(13)與第二單片機(12)相連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的立體感測控制機械臂，其特征是：所述的伺服電機包括安裝在底座(11)上的第一伺服電機(14)、第二伺服電機(15)、第三伺服電機(16)、第四伺服電機(17)和第五伺服電機(18)，第一伺服電機(14)和第二伺服電機(15)之間連接有第一連桿(19)，第二伺服電機(15)和第三伺服電機(16)之間連接有第二連桿(20)，第三伺服電機(16)和第四伺服電機(17)之間連接有第三連桿(21)，所述的第一伺服電機(14)、第二伺服電機(15)和第四伺服電機(17)分別與控制桿通過信號連接，所述的第三伺服電機(16)與滾輪(8)通過信號連接，第五伺服電機(18)上具有用于松開和閉合的機械手(22)。

3.根據(jù)權利要求1所述的立體感測控制機械臂，其特征是：所述的底座(11)上還安裝有用于遠程觀察控制的攝像頭(23)。