[實用新型]一種新型撿磚機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220117756.0 | 申請日: | 2012-03-23 |
| 公開(公告)號: | CN202828933U | 公開(公告)日: | 2013-03-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李土華 | 申請(專利權(quán))人: | 李土華;劉付振標 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91;B65G49/08;B65G61/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 545007 廣西壯族自治區(qū)*** | 國省代碼: | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 新型 機械手 | ||
1.一種新型撿磚機械手,包括,支架,安裝在支架上的左夾臂和右夾臂,其特征在于:所述的左夾臂和右夾臂上端通過夾緊氣缸及連桿相連接,所述的左夾臂安裝有轉(zhuǎn)動氣缸、剎車氣缸、大齒輪、小齒輪、磚夾,所述的右夾臂上安裝有定位氣缸、轉(zhuǎn)軸、磚夾。?
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撿磚機械手,其特征在于:所述的支架上安裝有向?qū)е龅南驅(qū)е显O(shè)有向?qū)Э住?
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撿磚機械手,其特征在于:所述的左夾臂和右夾臂上安裝有同步桿,進一步,所述的同步桿的兩端通過銷軸與左夾臂和右夾臂連接,同步桿的中間端通過銷軸安裝在向?qū)Э變?nèi)。?
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撿磚機械手,其特征在于:所述的大齒輪和小齒輪相吻合并且通過銷軸安裝在左夾臂上,大齒輪上設(shè)有剎車片,所述的小齒輪與磚夾通過銷軸固定連接。?
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撿磚機械手,其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動氣缸一端通過銷軸安裝在左夾臂上,另一端通過銷軸與大齒輪定點連接。?
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撿磚機械手,所述的剎車氣缸一端通過銷軸安裝在左夾臂上,另一端安裝有剎車片。?
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撿磚機械手,其特征在于:所述的定位氣缸一端通過銷軸安裝在右夾臂上,另一端通過轉(zhuǎn)軸與磚夾連接。?
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撿磚機械手,其特征在于:所述的右夾臂安裝與左夾臂安裝相同的轉(zhuǎn)動氣缸、剎車氣缸、大齒輪、小齒輪、磚夾。?
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