[實用新型]一種新型撿磚機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220117756.0
• 申請日: 2012-03-23
• 公開（公告）號: CN202828933U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 李土華
• 申請（專利權）人: 李土華;劉付振標
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/08;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種陶瓷機械技術領域，尤其涉及陶瓷撿磚機的一種新型撿磚機械手。?

背景技術

目前市場上已經(jīng)針對陶瓷撿磚機研發(fā)出一種撿磚機械手，并且已經(jīng)申請專利，專利號為：201120055966.7，通過此種撿磚機械手，將瓷磚水平夾起，并且可以正、反面翻轉至合適的擺放角度，然后緊密整齊的將瓷磚擺放至貨物架上，減少了瓷磚的碰撞造成的損傷。?

由于此撿磚機的結構相對較復雜，生產(chǎn)成本及時間也相對較多，特此研發(fā)一種新型撿磚機械手，去掉上述專利產(chǎn)品(專利號為：201120055966.7)中的定位孔、彈簧，并且簡化其中一夾臂的結構。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種新型撿磚機械手，在使用時與相應的傳動裝置及控制器相連接，將瓷磚水平夾起并且翻轉至合適的擺放角度，然后緊密整齊的擺放至貨物架，其結構更加簡單，生產(chǎn)成本更小，生產(chǎn)時間更短。?

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術解決方案為：一種新型撿磚機械手，包括：支架，安裝在支架上的左夾臂和右夾臂，其特征在于：?

所述的左夾臂和右夾臂上端通過夾緊氣缸及連桿相連接，所述的左夾?臂安裝有轉動氣缸、剎車氣缸、大齒輪、小齒輪、磚夾，所述的右夾臂上安裝有定位氣缸、轉軸、磚夾。?

所述的支架上安裝有向導柱，向導柱上設有向導孔，所述的左夾臂和右夾臂上安裝有同步桿，進一步，所述的同步桿的兩端通過銷軸與左夾臂和右夾臂連接，同步桿的中間端通過銷軸安裝在向導孔內(nèi)；?

所述的大齒輪和小齒輪相吻合并且通過銷軸安裝在左夾臂上，大齒輪上設有剎車片，小齒輪與磚夾通過銷軸固定連接，轉動氣缸一端通過銷軸安裝在左夾臂上，另一端通過銷軸與大齒輪定點連接，剎車氣缸一端通過銷軸安裝在左夾臂上，另一端安裝有剎車片；?

所述的定位氣缸一端通過銷軸安裝在右夾臂上，另一端通過轉軸與磚夾連接；?

所述的右夾臂安裝與左夾臂安裝相同的轉動氣缸、剎車氣缸、大齒輪、小齒輪、磚夾。?

本實用新型的有益效果是：對比專利產(chǎn)品(專利號為：201120055966.7)，本實用新型使用時與相應的傳動裝置及控制器相連接，將瓷磚水平夾起并且翻轉至合適的擺放角度，然后緊密整齊的擺放至貨物架，其進步在于本實用新型去掉上述專利產(chǎn)品(專利號為：201120055966.7)中的定位孔、彈簧等，并且簡化其中一夾臂的結構，結構更加簡單，生產(chǎn)成本更小，生產(chǎn)時間更短。?

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖?

圖2為圖1的左視圖?

圖3為圖1的右視圖?

圖4為為本實用新型權利保護種結構圖?

圖中：1-支架、2-同步桿、3-夾臂、4-向導柱、5-向導孔、6-連桿、7-夾緊氣缸、8-剎車氣缸、9-轉動氣缸、10-大齒輪、11-小齒輪、12-磚夾、13-定位氣缸、14-轉軸。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明：參見附圖1-3，一種新型撿磚機械手，包括：支架，安裝在支架上的左夾臂和右夾臂，其特征在于：所述的支架兩側安裝有左夾臂和右夾臂，所述的左夾臂安裝有轉動氣缸、剎車氣缸、大齒輪、小齒輪、磚夾，所述的右夾臂上安裝有定位氣缸、轉軸、磚夾。?

在使用時與相應的傳動裝置及控制器相連接：?

步驟一：當磚夾對準瓷磚時，夾緊氣缸伸展打開時，夾緊氣缸經(jīng)連桿的伸展通過左夾臂和右夾臂控制磚夾將瓷磚夾緊，此時同步桿和向導柱上的向導孔可保持左夾臂和右夾臂的同步轉動，這樣以來便可確保左夾臂和右夾臂上的磚夾將瓷磚在水平方向平穩(wěn)夾住；?

步驟二：當撿磚機械手夾住的瓷磚經(jīng)傳動裝置移動到指定的位置時(即貨物架)，在放開瓷磚之前需要將瓷磚轉動到相應的擺放角度，所以左臂上的轉動氣缸通過大齒輪帶動小齒輪控制磚夾向上或向下翻轉，同時右夾臂的轉動氣缸處于無氣壓狀態(tài)，磚夾及轉動氣缸將隨之轉動，當?shù)竭_需要翻轉的角度時，剎車氣缸頂起的剎車片通過與大齒輪上的剎車片相互的剎車作用可以穩(wěn)定的將瓷磚翻轉至相應的角度且停止定位。?

步驟三：當瓷磚翻轉到一定的角度且停止定位(此時需要將瓷磚放置至貨物架上)時，夾緊氣缸通過左夾臂和右夾臂的伸展控制磚夾將瓷磚放開，隨后，左夾臂上的轉動氣缸通過大齒輪帶動小齒輪控制磚夾向上或向下翻轉至水平的位置以便下次撿磚工作，同時右夾臂上的轉動氣缸通過轉軸控制磚夾上或向下翻轉至同樣的位置以便下次撿磚工作，然后系統(tǒng)控制傳動裝置又將撿磚機械手移動至原始位置，重復以上動作。?

參見附圖4，本實用新型也可以將右夾臂安裝與左夾臂相同的轉動氣缸、剎車氣缸、大齒輪、上齒輪、磚夾。其工作原理為：右夾臂在上述步驟二和步驟三的過程中與左夾臂的工作同步便可。故此種方案也在此專利的保護范圍內(nèi)，但此種方案結構相對復雜一些，一般無需使用此種方案。?