[實用新型]軋機的自動換輥和調整裝置

有效

• 申請號: 201220115516.7
• 申請日: 2012-03-23
• 公開（公告）號: CN202539195U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 高宇笙
• 申請（專利權）人: 高宇笙
• 主分類號: B21B31/08
• 分類號: B21B31/08;B21B31/20
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 曹若材

技術領域

本實用新型屬于軋機設備，特別涉及適用于軋機生產線的一種軋機的自動換輥和調整裝置。?

背景技術

目前，軋機換輥方以人工或借助吊車的換輥方式為主有的從牌坊上邊取出輥軸，換上另外一個，然后在線外換輥；有的把機架連同底板一起拿下來，換上另外一個，然后在線外換輥；有的移開整體底座，換上另外一個，然后在線外換輥；從換輥的角度講，上述的三種換輥方式都屬于離線換輥，既都需要先脫離傳動軸，又都需要有至少1套備用的設備或部件，換輥時間長，工作量大，設備成本高，安全操作性能差；還有一種從軋機組的外側牌坊—操作側直接取出軋輥，這是唯一的一種在線換輥方式，換輥之前要先卸掉軋機在操作側的牌坊，大都是用手動或簡單的拉拔工具進行換輥，或配合以吊車進行換輥，雖然設備成本低，但是換輥時間長，工作量大，安全操作性能差。目前的在線調整有手動、液壓馬達驅動和電動調整方式，檢測的方式有人工測量、標尺指示、計數器顯示和儀表顯示。其手動（包括手持工具）調整費時費力精度差，因此，針對上述的幾種換輥和調整方式存在的缺點和不足之處，研究開發一種既適用于在線換輥又實現自動換輥和調整的一種軋機的自動換輥和調整裝置及其其操作方法，是十分必要的。?

發明內容

本實用新型旨在為了避免上述技術中存在的缺點和不足之處，而提供不僅設計合理，結構緊湊，既適用于在線換輥，又采用側換輥的方式，既實現了換輥的自動化，又調整準確，而且具有調整精度高，省時、省力、省工、操作安全和使用十分方便的一種軋機的自動換輥和調整裝置及其操作方法。?

本實用新型的目的是采用如下的技術方案實現的：所述的軋機的自動換輥和調整裝置，包括由多個軋機組成的軋機線，其每個軋機包括機座、傳動軸、滑塊、輥軸上的上、下輥、內側牌坊、外側牌坊和升降機，其特征在于：與多個軋機組成的軋機線位置相對應的一側裝設由平行的兩個直線導軌丙組成的軌道，于軌道上設置沿軌道作直線運動的、電動的車體，所述的電動的車體由電?機和減速機驅動，其車體的直立內側面上裝設直線導軌乙，于車體下部板面上裝設由伺服缸丁驅動該立柱沿直線導軌乙作上升、下降運動，所述的立柱的頂面裝設由殼體、電機和蝸輪蝸桿的傳動組成的電動的回轉裝置，其回轉裝置中的蝸輪主軸頂固定在短滑臺上，其回轉裝置中的蝸輪主軸頂固定在短滑臺上，其短滑臺頂面裝設滑動的長滑臺，通過電動回轉裝置實現長滑臺和短滑臺均可繞回轉裝置的主軸旋轉，于長滑臺外端頂面裝設由伺服缸乙驅動的機械手，所述的機械手的殼體內裝設伸縮軸，所述的伸縮軸一端與滑板連接，另一倒圓角頭端懸置在殼體內；其機械手的頭部設有與外側牌坊的鉤板相鉤接的鉤頭，待每個軋機需要換輥時，通過驅動機械手使機械手的頭部的鉤頭與外側牌坊的鉤板的鉤頭相鉤接，實現拉出并移走外側牌坊后，通過伸縮軸在殼體內的伸出和縮進和沿立柱的旋轉，從軋機上拉出舊輥并放置在毗鄰線外的、電動的存輥架的第一支軸上；與此同時，從存輥架上的第二支軸上取下需換上的新輥裝入被拉出舊輥的軸上；于長滑臺外端底面上裝設由伺服缸丙驅動的短滑臺；所述的長滑臺頂面一側連接支架所述的支架內端頂面上裝設直線導軌甲，其支架外端頂面上裝設由伺服缸甲驅動沿直線導軌甲運動的電動扳手；待需要調整每個軋機的軋輥時，通過由伺服缸甲驅動電動扳手對需要調整的軋輥進行調整。?

本實用新型的操作步驟于下：?

A、其上、下輥換輥時：?

步驟一：由電動的升降機升起上輥的輥軸；?

步驟二：拉出軋機的外側牌坊置于指定位置；?

步驟三：由伺服缸乙驅動的機械手，從輥軸上拉出舊的上輥，套裝在伸縮軸上，然后存放在毗鄰線外的、電動的存輥架第一支軸上；與此同時，從毗鄰線外的、電動的存輥架第二支軸上取下需換上新的上輥裝入被拉出舊輥的輥軸上；?

步驟四：由伺服缸乙驅動的機械手，從輥軸上拉出舊的下輥套裝在伸縮軸上，然后存放在毗鄰線外的、電動的存輥架第三支軸上；與此同時，從毗鄰線外的、電動的存輥架的第三支軸上取下需換上新的下輥裝入被拉出舊輥的輥軸上；?

步驟五：由伺服缸乙驅動的機械手復原軋機的外側牌坊。如此類推進行下一個軋機的換輥。?

B、其調輥時：待軋機的上、下輥換輥結束后，首先通過采用光柵或采用激光的方法檢測上輥的輥軸高度；然后通過電動調整輥軸的高度調到設定的位置；必?要時，也可以采用相同的方法調整下輥的輥軸的高度調到設定的位置。?

本實用新型的原理和特點分述于下：?