[實用新型]軋機的自動換輥和調整裝置

有效

• 申請號: 201220115516.7
• 申請日: 2012-03-23
• 公開（公告）號: CN202539195U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 高宇笙
• 申請（專利權）人: 高宇笙
• 主分類號: B21B31/08
• 分類號: B21B31/08;B21B31/20
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 曹若材

1.一種軋機的自動換輥和調整裝置，包括由多個軋機組成的軋機線，其每個軋機包括機座、傳動軸、滑塊、輥軸上的上、下輥、內側牌坊、外側牌坊和升降機，其特征在于：與多個軋機組成的軋機線位置相對應的一側裝設由平行的兩個直線導軌丙（18）組成的軌道，于軌道上設置沿軌道作直線運動的、電動的車體（17），所述的電動的車體（17）由電機和減速機（31）驅動，其車體（17）的直立內側面上裝設直線導軌乙（16），于車體（17）下部板面上，裝設由伺服缸丁（20）驅動該立柱（19）沿直線導軌乙（16）作上升、下降運動；所述的立柱（19）的頂面裝設由殼體、電機和蝸輪蝸桿的傳動（15）組成的電動的回轉裝置（14），其回轉裝置（14）中的蝸輪主軸頂固定在短滑臺上，其短滑臺頂面裝設滑動的長滑臺（11），通過電動的回轉裝置（14）實現長滑臺（11）和短滑臺均可繞回轉裝置（14）的蝸輪主軸旋轉，于長滑臺（11）外端頂面裝設由伺服缸乙（12）驅動的機械手（21），所述的機械手（21）的殼體內裝設伸縮軸（30），所述的伸縮軸（30）一端與滑板連接，其伸縮軸（30）的另一倒圓角頭端懸置在殼體內，其機械手（21）的頭部設有與外側牌坊（5）的鉤板（25）相鉤接的鉤頭，待每個軋機需要換輥時，通過驅動機械手（21）使機械手（21）的頭部的鉤頭與外側牌坊（5）的鉤板（25）的鉤頭相鉤接，實現拉出并移走外側牌坊（5）后，通過伺服缸乙驅動伸縮軸（30）在殼體內的伸出和縮進和沿立柱（19）的旋轉，從軋機上拉出舊輥并放置在毗鄰線外的、電動的存輥架（26）的第一支軸（27）上；與此同時，從存輥架（26）上的第二支軸（27）上取下需換上的新輥裝入被拉出舊輥的輥軸（3）上；于長滑臺（11）外端底面上裝設由伺服缸丙（13）驅動的短滑臺；所述的長滑臺（11）頂面一側連接支架（24），所述的支架（24）內端頂面上裝設直線導軌甲（9），其支架（24）外端頂面上裝設由伺服缸甲（10）驅動沿直線導軌甲（9）運動的電動扳手（8）；待需要調整每個軋機的軋輥時，通過由伺服缸甲（10）驅動電動扳手（8）對需要調整的軋輥進行調整。

2.按權利要求1所述的軋機的自動換輥和調整裝置，其特征在于：所述的電動的回轉裝置（14）采用電機驅動的蝸輪蝸桿的傳動（15），采用電機驅動齒輪的傳動（15）或是電機驅動的同步帶輪的傳動（15）。?

3.按權利要求1所述的軋機的自動換輥和調整裝置，其特征在于：所述的機械手是上面凸凹鉤頭式機械手，是上面柱銷插接式的機械手，或是鉗爪式機械手，用于拆裝牌坊。

4.按權利要求1所述的軋機的自動換輥和調整裝置，其特征在于：所述的電動的存輥架（26）由輥架體、支軸（27）和電動回轉裝置（28）組成，在輥架體的底端內裝設由電機和蝸輪減速機（29）驅動輥架體旋轉，沿輥架體的外側面上分布設有多個存放新輥和舊輥的支軸（27）。

5.按權利要求1所述的軋機的自動換輥和調整裝置，其特征在于：所述的電動的伺服缸甲（10）、伺服缸乙（12）、伺服缸丙（13）、伺服缸丁（20）、電動扳手（8）電動的車體、電動的回轉裝置（14）和電動回轉裝置（28）均設有程控操作的程控電路。

6.按權利要求1所述的軋機的自動換輥和調整裝置，其特征在于：所述的機械手為內側凸凹鉤頭式機械手，實現拆裝軋輥。

7.按權利要求1所述的軋機的自動換輥和調整裝置，其特征在于：所述的調整上輥和下輥的高度，系通過接觸式的光柵尺或是通過激光測距式的非接觸式的方法檢測上輥或下輥的高度，通過電動調整下輥（23）的輥軸（3）的高度調到設定的位置。

8.按權利要求1所述的軋機的自動換輥和調整裝置，其特征在于：所述的上輥（6）和下輥（23）是采用兩側各有一個鋼圈的，且其一側的鋼圈是帶槽的。?