[實用新型]機器人控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220115024.8
• 申請日: 2012-03-23
• 公開（公告）號: CN202656189U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發(fā)明（設計）人: 大渕義隆
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

1.一種機器人控制裝置，其特征在于，

所述機器人控制裝置包括：

指教裝置，所述指教裝置對機器人指教動作；

線纜，所述線纜與所述指教裝置連接，并且傳送對所述機器人進行指教的所述動作的指令；和

保持部件，所述保持部件在一起懸掛所述指教裝置和所述線纜的狀態(tài)下對所述指教裝置和所述線纜進行保持。

2.根據(jù)權利要求1所述的機器人控制裝置，其中，

所述保持部件一體地包括：

第1保持部，所述第1保持部懸掛并保持被卷繞的所述線纜；

第2保持部，所述第2保持部設置成與所述第1保持部連接，所述第2保持部懸掛并保持所述指教裝置，

所述第1保持部及所述第2保持部沿從所述保持部件的安裝面離開的第1方向以所述第1保持部、所述第2保持部的順序配置。

3.根據(jù)權利要求2所述的機器人控制裝置，其中，

所述保持部件的所述第1保持部具有：安裝部，所述安裝部用于將所述保持部件安裝于所述安裝面；和第1支承部，所述第1支承部沿從所述安裝部離開的所述第1方向延伸，并且在所述第1支承部懸掛有卷繞的所述線纜，

所述保持部件的所述第2保持部具有：第2支承部，所述第2支承部在比所述第1支承部靠上方的位置沿所述第1方向延伸，并且在所述第2支承部懸掛有所述指教裝置；和防脫部，所述防脫部從所述第2支承部的靠與所述第1支承部側相反的一側的端部向上方延伸。

4.根據(jù)權利要求3所述的機器人控制裝置，其中，

所述第2支承部構成為，隨著沿所述第1方向從所述第1支承部離開而向下方傾斜，

所述防脫部以所述第2支承部的下端部為起點向上方延伸。

5.根據(jù)權利要求3或4所述的機器人控制裝置，其中，?

所述防脫部的上端部配置在比所述第2支承部的位于所述第1支承部側的端部靠上方的位置。

6.根據(jù)權利要求3或4所述的機器人控制裝置，其中，

所述保持部件還包括連接部，所述連接部將所述第1保持部的第1支承部的靠與所述安裝部側相反的一側的端部與所述第2保持部的第2支承部的靠所述第1支承部側的端部連接，

至少借助所述連接部來限制懸掛于所述第1支承部的所述卷繞的線纜在所述第1支承部上沿所述第1方向移動。

7.根據(jù)權利要求6所述的機器人控制裝置，其中，

所述連接部的高度為將所述線纜懸掛于所述第1支承部時的所述線纜的繞掛高度以上。

8.根據(jù)權利要求3或4所述的機器人控制裝置，其中，

所述保持部件構成為，在卷繞的所述線纜沿所述第1方向依次重疊的狀態(tài)下，卷繞的所述線纜懸掛于所述第1保持部的所述第1支承部，

所述保持部件構成為，能夠根據(jù)所述線纜的卷繞次數(shù)來調整所述第1支承部的沿所述第1方向延伸的長度。

9.根據(jù)權利要求8所述的機器人控制裝置，其中，

所述第1保持部和所述第2保持部構成為能夠沿所述第1方向相對地滑動移動，

所述第2保持部相對于所述第1保持部沿所述第1方向滑動移動，從而所述保持部件構成為，能夠根據(jù)所述線纜的卷繞次數(shù)來調整所述第1保持部的沿所述第1方向的長度。

10.根據(jù)權利要求3或4所述的機器人控制裝置，其中，

所述機器人控制裝置還具備裝置主體，所述裝置主體包括殼體主體部和開閉部，所述殼體主體部具有開口部，所述開閉部經(jīng)由鉸鏈部件安裝于所述殼體主體部，并且所述開閉部構成為能夠開閉所述殼體主體部的所述開口部，所述裝置主體對所述機器人輸出由所述指教裝置所指教的所述動作的指令，

所述保持部件安裝于所述裝置主體的所述開閉部的外表面，

所述開閉部具有連接器部，所述連接器部安裝于所述開閉部，并且所述連接器部用于將所述指教裝置和內置于所述裝置主體的控制設備電連接，?

所述線纜包括第1連接端子部和第2連接端子部，所述第1連接端子部與所述指教裝置連接，所述第2連接端子部與所述開閉部的所述連接器部連接，

在所述指教裝置和所述線纜一起懸掛于所述保持部件的狀態(tài)下，從所述鉸鏈部件至連接有所述第2連接端子部的所述連接器部的第1距離小于從所述鉸鏈部件至與所述指教裝置連接的所述第1連接端子部的第2距離。?