[實用新型]一種節能門窗多機械手多工位組合柔性生產線

有效

• 申請號: 201220113605.8
• 申請日: 2012-03-23
• 公開（公告）號: CN202479893U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 王瑛;路朝陽
• 申請（專利權）人: 濟南德佳機器有限公司
• 主分類號: B23Q37/00
• 分類號: B23Q37/00;B23Q7/14
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 黎明

技術領域

本實用新型涉及一種節能門窗多機械手多工位組合柔性生產線及加工方法，屬于塑料門窗加工設備技術領域。

背景技術

?隨著塑料門窗的普及與發展，一些大型的門窗廠在加工方法和加工效率上有了更高的要求：需要在一臺設備上完成塑料型材(推拉及平開)的鋼襯緊固、水槽及氣壓平衡孔、傳動器長槽、鎖孔、上墻安裝孔等加工，目前還沒有這樣的設備。在現有的門窗生產企業，需要四臺單一功能的簡單設備來加工，型材在設備之間的周轉很麻煩，單根加工效率低，各機器對同一型材的定位存在誤差，加工質量不穩定的問題，直接影響大批量、高效率、高品質的塑料門窗的生產。我們自己的多工位模塊式鉆銑加工中心，因為結構限制，也是難以實現更高的效率。難以實現真正的模塊化組合。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供多機械手多工位柔性組合加工自動線。

為解決這一技術問題，本實用新型提供了一種節能門窗多機械手多工位組合柔性生產線，包括機架和輸送通道，還包括上位機、打釘加工單元、水槽加工單元、鎖孔加工單元和安裝孔加工單元。

所述輸送通道設有兩條，并行設置在機架上方貫穿整個生產線，打釘加工單元、水槽加工單元、鎖孔加工單元和安裝孔加工單元依次布置在輸送通道兩側的機架上，在所述各加工單元之間均設置有機械手和壓緊裝置。

所述打釘加工單元、水槽加工單元、鎖孔加工單元和安裝孔加工單元的各加工內容通過上位機控制各加工單元的加工設備來實現，通過上位機的控制還可實現多料連續加工，上述各加工單元離開生產線的控制也可以單獨工作。

所述輸送通道由設置在機架上方的輸送臺和機械手構成。

所述輸送臺由依次排列的多個滾筒和側定位滾輪組成。

所述機械手設置在具有對稱結構的機械手支架的兩側，該機械手支架安裝在兩條輸送通道之間的機架上。

所述打釘加工單元包括設置在輸送臺側面機架上的多個打釘機頭，待型材被機械手輸送到位，該多個打釘機頭對其進行打釘，打釘完畢后，打釘機頭退回。

所述水槽加工單元包括一個固定銑水槽機頭和一個活動銑水槽機頭，所述固定銑水槽機頭和活動銑水槽機頭上均設有銑水槽上機頭和多把圍繞輸送通道布置的水槽銑刀，當型材被機械手輸送到位，銑水槽上機頭平移至接近型材后垂直進給，其余水槽銑刀直接進給對型材進行加工，加工完畢后，銑水槽上機頭平移退回。

所述鎖孔加工單元包括布置在輸送通道側面的鎖孔加工機頭和傳動器槽加工機頭，當型材被機械手輸送到位，鎖孔加工機頭平移至接近型材后再垂直進給，傳動器槽加工機頭直接進給對型材進行加工，加工完畢后，鎖孔加工機頭平移退回。

所述打孔加工單元包括布置在輸送通道側面的打孔機頭，待型材被機械手輸送到位，打孔機頭直接打孔，打孔完畢后，打孔機頭退回。

所述輸送通道的前方還設置有上料臺。

所述壓緊裝置由上壓緊輪和側壓緊輪構成。

所述整條柔性生產線采用智能生產系統集成軟件（CIMS）控制。

有益效果：本實用新型與現有技術相比，結構緊湊，具有自動化程度高、占用人工少、各加工單元隨意組合、多料同時加工的優點，各工序加工圍繞型材加工，減少了物料傳送耽誤的時間，采用本實用新型進行加工的方法提高了加工質量和工作效率，縮短了加工周期、降低生產成本，減少了勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的輸送通道結構示意圖；

圖3為本實用新型的水槽加工單元銑刀布置示意圖；

圖4為本實用新型的鎖孔加工單元刀具布置示意圖；

圖5為本實用新型的打孔加工單元機頭布置示意圖；

圖6為本實用新型的各加工單元壓緊裝置結構示意圖。

圖中：1機械手、2輸送通道、3機架、4滾筒、5上位機、6打釘加工單元、7水槽加工單元、8鎖孔加工單元、9安裝孔加工單元、10機械手支架、11輸送臺、12側定位滾輪、13水槽銑刀、14活動銑水槽機頭、15固定銑水槽機頭、16傳動器槽加工機頭、17鎖孔加工機頭、18打孔機頭、19側壓緊輪、20上壓緊輪、21上料臺、22型材、23銑水槽上機頭。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明，下述說明僅是示例性的，不限定本實用新型的保護范圍。

如圖1所示為本實用新型的結構示意圖。