[實用新型]一種節能門窗多機械手多工位組合柔性生產線

有效

• 申請號: 201220113605.8
• 申請日: 2012-03-23
• 公開（公告）號: CN202479893U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 王瑛;路朝陽
• 申請（專利權）人: 濟南德佳機器有限公司
• 主分類號: B23Q37/00
• 分類號: B23Q37/00;B23Q7/14
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 黎明

1.一種節能門窗多機械手多工位組合柔性生產線，包括機架（3）和輸送通道（2），其特征在于：還包括上位機（5）、打釘加工單元（6）、水槽加工單元（7）、鎖孔加工單元（8）和安裝孔加工單元（9）；

所述輸送通道設有兩條，并行設置在機架上方貫穿整個生產線，打釘加工單元（6）、水槽加工單元（7）、鎖孔加工單元（8）和安裝孔加工單元（9）依次布置在輸送通道（2）兩側的機架（3）上，在所述各加工單元之間均設置有機械手（1）和壓緊裝置；

所述打釘加工單元（6）、水槽加工單元（7）、鎖孔加工單元（8）和安裝孔加工單元（9）的各加工內容通過上位機（5）控制各加工單元的加工設備來實現，通過上位機（5）的控制還可實現多料連續加工，上述各加工單元離開生產線的控制也可以單獨工作。

2.根據權利要求1所述的節能門窗多機械手多工位組合柔性生產線，其特征在于：

所述輸送通道（2）由設置在機架（3）上方的輸送臺（11）和機械手（1）構成；

該輸送臺（11）由依次排列的多個滾筒（4）和側定位滾輪（12）組成；

所述機械手（1）設置在具有對稱結構的機械手支架（10）的兩側，該機械手支架（10）安裝在兩條輸送通道（2）之間的機架（3）上。

3.根據權利要求1所述的節能門窗多機械手多工位組合柔性生產線，其特征在于：所述打釘加工單元（6）包括設置在輸送臺（11）側面機架（3）上的多個打釘機頭，待型材（22）被機械手（1）輸送到位，該多個打釘機頭對其進行打釘，打釘完畢后，打釘機頭退回。

4.根據權利要求1所述的節能門窗多機械手多工位組合柔性生產線，其特征在于：所述水槽加工單元（7）包括一個固定銑水槽機頭（15）和一個活動銑水槽機頭（14），所述固定銑水槽機頭（15）和活動銑水槽機頭（14）上均設有銑水槽上機頭（23）和多把圍繞輸送通道（2）布置的水槽銑刀（13），當型材（22）被機械手（1）輸送到位，銑水槽上機頭（23）平移至接近型材（22）后垂直進給，其余水槽銑刀（13）直接進給對型材（22）進行加工，加工完畢后，銑水槽上機頭（23）平移退回。

5.根據權利要求1所述的節能門窗多機械手多工位組合柔性生產線，其特征在于：所述鎖孔加工單元（8）包括布置在輸送通道（2）側面的鎖孔加工機頭（17）和傳動器槽加工機頭（16），當型材（22）被機械手（1）輸送到位，鎖孔加工機頭（17）平移至接近型材（22）后再垂直進給，傳動器槽加工機頭（16）直接進給對型材（22）進行加工，加工完畢后，鎖孔加工機頭（17）平移退回。

6.根據權利要求1所述的節能門窗多機械手多工位組合柔性生產線，其特征在于：所述打孔加工單元（9）包括布置在輸送通道（2）側面的打孔機頭（18），待型材（22）被機械手（1）輸送到位，打孔機頭（18）直接打孔，打孔完畢后，打孔機頭（18）退回。

7.根據權利要求1所述節能門窗多機械手多工位組合柔性生產線，其特征在于：所述輸送通道（2）的前方還設置有上料臺（21）。

8.根據權利要求1所述的節能門窗多機械手多工位組合柔性生產線，其特征在于：所述壓緊裝置由上壓緊輪（20）和側壓緊輪（19）構成。

9.根據權利要求1~8任一項所述的節能門窗多機械手多工位組合柔性生產線，其特征在于：所述整條柔性生產線采用智能生產系統集成軟件（CIMS）控制。