[實用新型]三維運動灌木平茬機械手

有效

• 申請號: 201220111420.3
• 申請日: 2012-03-22
• 公開（公告）號: CN202455905U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 劉瑞林;徐克生;李時舫;辛忠生;周大元
• 申請（專利權）人: 國家林業局哈爾濱林業機械研究所
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 畢志銘

技術領域

本實用新型涉及一種灌木平茬機械手。

背景技術

現有的灌木平茬機只能上下移動平茬鋸片，即現有的灌木平茬機的平茬鋸片無法實現三維運動，仿形效果差，不能滿足作業需要。

實用新型內容

本實用新型為解決現有的灌木平茬機只能上下移動平茬鋸片，仿形效果差，不能滿足作業需要的問題，進而提供一種三維運動灌木平茬機械手。

本實用新型為解決上述技術問題采取的技術方案是：本實用新型的三維運動灌木平茬機械手包括液壓臂、第一油缸、第二油缸、驅動馬達、第一軸、關節總成、第二軸、底架、鋸片、第一連桿和第二連桿；所述關節總成通過第一軸安裝在液壓臂上且與液壓臂轉動連接，所述第一連桿的一端安裝在液壓臂上，所述第二連桿的一端安裝在關節總成上，所述第一連桿的另一端通過軸銷與第二連桿的另一端轉動連接，第一油缸固裝在液壓臂上，第一油缸的液壓桿作用在第一連桿和第二連桿上，關節總成下端通過第二軸與底架的上端轉動連接，所述第一軸和第二軸垂直設置，所述第二油缸固裝在關節總成上，第二油缸的液壓桿與底架連接，所述驅動馬達固裝在底架上，所述鋸片安裝在驅動馬達下端的輸出軸上。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的三維運動灌木平茬機械手通過兩個液壓缸分別控制關節總成和底架擺動，上述擺動與液壓臂的運動形成復合運動，從而實現了灌木平茬機械手三維運動，仿形效果好，能夠滿足高度仿形平茬作業需要；本實用新型的三維運動灌木平茬機械手還具有結構合理、操作簡便、運動靈活的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的三維運動灌木平茬機械手的整體結構示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：如圖1所示，本實施方式的三維運動灌木平茬機械手包括液壓臂1、第一油缸2、第二油缸3、驅動馬達4、第一軸6、關節總成7、第二軸8、底架9、鋸片10、第一連桿11和第二連桿12；所述關節總成7通過第一軸6安裝在液壓臂1上且與液壓臂1轉動連接，所述第一連桿11的一端安裝在液壓臂1上，所述第二連桿12的一端安裝在關節總成7上，所述第一連桿11的另一端通過軸銷與第二連桿12的另一端轉動連接，第一油缸2固裝在液壓臂1上，第一油缸2的液壓桿作用在第一連桿11和第二連桿12上，關節總成7下端通過第二軸8與底架9的上端轉動連接，所述第一軸6和第二軸8垂直設置，所述第二油缸3固裝在關節總成7上，第二油缸3的液壓桿與底架9連接，所述驅動馬達4固裝在底架9上，所述鋸片10安裝在驅動馬達4下端的輸出軸上。

本實用新型在使用時由第一油缸2驅動關節總成7繞第一軸6左右擺動，左右擺動角度達到150度；由第二油缸3驅動底架9繞第二軸8前后擺動，前后擺動角度達到70度，底架9的前后擺動帶動底架9上的液壓馬達4和鋸片10前后擺動，以上兩種擺動與液壓臂的運動形成復合運動實現三維運動灌木平茬機械手的三維運動，達到高度仿形灌木平茬作業。

具體實施方式二：如圖1所示，本實施方式所述灌木平茬機械手還包括安全罩5，所述安全罩5安裝在底架9的底部。如此設計，可以提高安全性。其它組成及連接關系與具體實施方式一相同。